[实用新型]一种用于汽车连杆的焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种用于汽车连杆的焊接装置。

背景技术

汽车连杆一般包括一连接杆，在连接杆两端设有圆形连接口，现有技术中，一般是通过焊接机将连接口焊接在连接杆两端，如果批量生产时，需要花费很多时间进行一个一个地进行焊接。

另外在焊接时，由于焊接角度的要求，焊接步骤非常繁琐，焊接效率非常低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：汽车连杆的焊接效率低，从而提供一种用于汽车连杆的焊接装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车连杆的焊接装置，所述焊接装置包括一工作台，所述工作台上设有电阻焊机构、打标机构和弧焊机构，所述电阻焊机构与所述打标机构相配合，所述弧焊机构与打标机构相配合，所述电阻焊机构与打标机构位于工作台一侧，所述弧焊机构位于工作台另一侧，所述工作台上还设有第一机械手和第二机械手。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电阻焊机构包括定位夹具和焊接夹具，所述第一机械手位于定位夹具和焊接夹具的上方，并可在定位夹具和焊接夹具之间来回移动，所述焊接夹具两端设有焊接气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述打标机构包括一打标模，所述打标模上设有打标油缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述弧焊机构包括一弧焊机和一可进行360度自由旋转的第三机械手，所述弧焊机与第三机械手相配合，所述第三机械手与第二机械手对应配合。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作台上还设有一用于控制第一机械手、第二机械手和第三机械手移动和旋转的控制器

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作方便，解决了焊接动作复杂的问题，大大提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电阻焊机构与打标机构配合示意图；

图3为定位夹具的结构示意图；

图4为第一机械手的结构示意图；

图5为第二机械手的结构示意图；

图6为打标模的结构示意图；

图7为第三机械手与弧焊机的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的一种用于汽车连杆的焊接装置，包括一便于操作的工作台001，在工作台001的一侧上设有电阻焊机构100和打标机构200，在工作台001的另一侧上设有弧焊机构300。

电阻焊机构100，其是用于将汽车连杆的连接杆400与连接杆400两端的连接口410焊接为一体。

参见图2至图4，电阻焊机构100包括定位夹具110和焊接夹具120。

定位夹具110，其是用于将连接杆400和其两端的连接口410进行定位。

焊接夹具120，在其焊接夹具120两端设有焊接气缸121，其是通过两端的焊接气缸121将放入其上的连接杆400和连接口410焊接为一体。

由于定位夹具110和焊接夹具120是两个单独的部件，为了便于将定位夹具110定位后的连接杆400和连接口410移送到焊接夹具120上进行焊接，在工作台001上设有第一机械手500。

第一机械手500，其具体可设置在定位夹具110与焊接夹具120之间，并且可在定位夹具110与焊接夹具120的上方来回移动。

在第一机械手500上设有分别与连接杆400和连接口410相配合的连接端510和连接端520，这样当第一机械手500移动到定位夹具110的上方，然后向下移动，通过连接端510和连接端520抓住连接杆400和其两端的连接口410，然后再将连接杆400和连接口410输送到焊接夹具120上进行初步焊接。

参见图5和图6，打标机构200包括一打标模210，在打标模210上设有打标油缸220。

打标模210，其是用于放置焊接后的汽车连杆，并在汽车连杆上打上标号，在打标模210上设有与汽车连杆可接触连接的字模。