[实用新型]一种新型的空心杯伺服电机

说明书

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，尤其是指一种新型的空心杯伺服电机。

背景技术

空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。但是，空心杯电机在生产制造时，杯型转子是将漆包线绕制成杯子状线圈绕组，再将线圈绕组粘、焊接在电机轴上，当使用强度较高时，由于线圈受应力、松紧程度、牢靠程度等因素影响，容易松散、尺寸一致性差，容易导致空心杯电机异常或损坏，所以这种空心杯伺服电机只能应用在环境好、强度低的地方，局限性较为明显。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种新型的空心杯伺服电机，它具有使用适用强度高、适用范围广和稳定性好的优点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种新型的空心杯伺服电机，包括输出轴和机壳，所述机壳内设置有转子，所述机壳的一端设置有前端盖，所述机壳的另一端设置有后端盖，所述前端盖和后端盖均设置有用于输出轴穿过轴承，所述后端盖设置有换向器，所述转子包括转毂和与所述转毂连接的一体式线圈绕组，所述输出轴依次穿过前端盖的轴承、转毂及后端盖的轴承。

优选的是，所述一体式线圈绕组包括杯形线圈，所述杯形线圈通过喷涂树脂层固定。

优选的是，所述树脂层为环氧粉末树脂。

优选的是，所述杯形线圈外环设有软磁体层。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：一种新型的空心杯伺服电机，包括输出轴和机壳，所述机壳内设置有转子，所述机壳的一端设置有前端盖，所述机壳的另一端设置有后端盖，所述前端盖和后端盖均设置有用于输出轴穿过轴承，所述后端盖设置有换向器，所述转子包括转毂和与所述转毂连接的一体式线圈绕组，所述输出轴依次穿过前端盖的轴承、转毂及后端盖的轴承；本空心杯伺服电机由于采用了一体式线圈绕组，所以在使用时，其线圈绕组能承受较大的使用强度而不会发生松散，稳定性好，可广泛的用于强度高、使用频繁的工作场所。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的转子结构示意图。

图3是本发明的线圈绕组结构示意图。

附图标记：输出轴--1，机壳--2，转子--3，转毂--31，线圈绕组--32，杯形线圈--321，树脂层--322，软磁体层--33，前端盖--4，后端盖--5，换向器--6。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至图3所示一种新型的空心杯伺服电机，包括输出轴1和机壳2，所述机壳2内设置有转子3，所述机壳2的一端设置有前端盖4，所述机壳2的另一端设置有后端盖5，所述前端盖4和后端盖5均设置有用于输出轴1穿过轴承，所述后端盖5设置有换向器6，所述转子3包括转毂31和与所述转毂31连接的一体式线圈绕组32，所述输出轴1依次穿过前端盖4的轴承、转毂31及后端盖5的轴承；本空心杯伺服电机由于采用了一体式线圈绕组32，所以在使用时，其线圈绕组32能承受较大的使用强度而不会发生松散，稳定性好，可广泛的用于强度高、使用频繁的工作场所。

进一步的说，所述一体式线圈绕组32包括杯形线圈321，所述杯形线圈321通过喷涂树脂层322固定；也就是说，本一体式线圈绕组32是由树脂层322和杯形线圈321组成，可在制造过程中，先将线圈绕制成杯状，然后在绕好的线圈上附加树脂层322对其进行固定，

更一步的，由于环氧粉末树脂具有固化后形成高分子量交联结构涂层，具有优良的防腐性能和较高的机械性能，尤其耐磨性和附着力最佳。所以，作为本技术方案的优选，所述树脂层322为环氧粉末树脂。

作为进一步的改进方案，所述杯形线圈321外环设有软磁体层33。加上软磁体之后可以减少杯形线圈321的漏磁现象，降低磁力损耗，增大电机的输出功率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。