[实用新型]砂轮主轴组件及包含其的磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种砂轮主轴组件及包含其的磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。绝大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对工件表面进行磨削加工。现有技术中的六轴五联动工具磨床的砂轮轴组件均采用单砂轮加工方式，在加工不同工件时需要频繁更换砂轮片，不利于提高工作效率；另外，现有的砂轮轴的角度也是不可调的，导致加工范围受局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮主轴组件及包含其的磨床，以解决上述的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种砂轮主轴组件，包括一本体，所述本体上至少设置两个可转动的砂轮轴，所述砂轮轴通过轴承及轴承座固定于所述本体上，所述轴承座上至少设置一个用于连接所述轴承座与所述本体的可调部件，在所述砂轮轴与所述本体的结合处设置有迷宫密封，所述本体设置于一可转动的底座上。

作为一种优选的方案，所述本体采用方形护罩结构，所述本体上设置两个砂轮轴，分别对称设置于所述本体的两侧。

作为一种优选的方案，所述砂轮轴上设置有用于间隔相邻砂轮片的砂轮垫片，所述砂轮垫片通过锁紧装置固定于所述砂轮轴上。

作为一种优选的方案，所述砂轮轴连接驱动机构，所述驱动机构连接变频器。

作为一种优选的方案，所述轴承座上设置一个可调部件和两个连接部件，三个所述的部件均布在所述轴承座与所述本体之间。

另一方面，提供一种磨床，其特征在于，包括所述的砂轮主轴组件，还包括机座，所述砂轮主轴组件可转动的安装于所述机座上。

本实用新型的有益效果：通过设置至少两个砂轮轴，并设置在可转动的底座上，使得本方案的砂轮主轴组件调整方便、通用性强；通过在本体与轴承座之间设置可调部件，可以调节砂轮轴的倾角，以满足各种形状结构的工件加工需求；通过设置迷宫密封增强砂轮轴的密封性能，有利于延长使用寿命。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的实施例所述的磨床的立体结构示意图；

图2为图1中所示的加工组件的立体结构示意图；

图3为图2中所示的加工组件的侧视示意图；

图4为图1中所示的自动供料组件的局部结构示意图；

图5为图4中所示的固定部的俯视示意图；

图6为图4中所示的活动部的立体结构示意图；

图7为图1中所示的物料抓取组件的立体结构示意图；

图8为图7中所示的夹爪的局部结构示意图；

图9为图1中所示的直角坐标三轴机器人的立体结构示意图；

图10为图1中所示的安装组件的立体结构示意图；

图11为图10中所示的X轴组件的内部结构示意图；

图12为图10中所示的X轴组件的外部结构示意图；

图13为图12中所示的拖链槽的剖视示意图；

图14为图12中所示的拖链的结构示意图；

图15为图10中所示的X轴组件的另一外部结构示意图；

图16为图10中所示的第一转轴组件的正面视图；

图17为图16所示的第一转轴组件的内部结构示意图；

图18为图1中所示的机座的立体结构示意图；

图19为图18中所示的支撑台的结构示意图；

图20为图18中所示的机座的仰视示意图；

图21为本实用新型的实施例所述的磨床的控制原理图。

图中：

100、自动供料组件；101、振动盘；102、直线振动器；103、第一轨道；104、第一物料槽；105、推料装置；106、固定部；107、第二物料槽；108、活动部；109、推料片；110、第一动力源；111、第一工位；112、第二工位；113、集料装置；114、落料口；115、推料入口；

200、物料抓取组件；201、夹爪；202、升降机构；203、第二动力源；204、转轴；205、连接部；206、夹持部；207、沟槽；208、夹紧面；209、第一固定板；

300、直角坐标三轴机器人；301、X轴机械臂；302、Y轴机械臂；303、Z轴机械臂；304、第二固定板；305、L型板；