[实用新型]四轴式飞行装置顶盖安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴式农用无人飞行装置上的顶盖安装结构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。同时，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，加工既装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种开合方便、便于安装、能有效防止药液晃动的四轴式飞行装置顶盖安装结构。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴式飞行装置顶盖安装结构，包括顶盖（1）和机身（7），所述机身（7）由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，该设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板（14）的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖（15），在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板（16），该隔板（16）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（16）底部开设的通孔连通；在所述设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，悬臂（9）的轴心线与设备仓（8）的轴心线相垂直，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），所述电机仓（10）的轴心线与设备仓（8）的轴心线平行；在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12）；在所述设备仓（8）顶部的开口处设有与之形状大小相适应的顶盖（1），该顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。

本实用新型采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸；药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。

本实用新型在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入设备仓顶端开口的边沿，对顶盖在设备仓上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在设备仓顶端的开口处，并对设备仓顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与设备仓顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在设备仓顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。