[实用新型]四轴式飞行装置机体总成

权利要求书

1.一种四轴式飞行装置机体总成，包括机身、顶盖（1）和电子调速器（7），其特征在于：所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，该设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板（14）的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖（15），在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板（16），该隔板（16）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（16）底部开设的通孔连通；在所述设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），该电机仓（10）为上端敞口、下端封闭的圆筒结构，电机仓（10）的内部通过悬臂（9）与设备空腔相通，且电机仓（10）的轴心线与设备仓（8）的轴心线平行；在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），该底板（12）上安装电子调速器（7）；在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），所述顶盖（1）为中央高边缘低的球面结构,并由碳纤维复合材料制成，在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且所述卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。

2.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：所述隔板（16）由蜂窝复合材料制成，厚度为3-5mm。

3.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：所述定位座（3）的顶面通过粘接或螺钉与顶盖（1）的底面相贴合固定。

4.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：所述插销（4）的内端为球头，该球头由内支耳（3a）限位。

5.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：在每个所述悬臂（9）的顶面均分布有两排散热口（13），这两排散热口（13）在悬臂（9）轴心线的两侧对称布置，且散热口（13）位于对应电子调速器（7）的斜上方。

6.根据权利要求1或5所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：所述悬臂（9）横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂（9）的横截面从设备仓（8）到电机仓（10）的方向逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：所述定位框（11）为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框（11）的厚度为2-4mm。

8.根据权利要求7所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：所述底板（12）由航空层板制成，并在底板（12）上均匀分布有圆形的散热孔。

9.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成，其特征在于：在所述电机仓（10）的内底壁上设置有圆形定位槽。