[实用新型]一种物料往复式移送装置

权利要求书

1.一种物料往复式移送装置，所述移送装置设于物料装置与加工装置之间，其特征在于包括设于物料装置的物料位与加工装置的加工位之间的移送机构，所述移送机构活动联接有向下的取料机构；还包括中转平台，所述的中转平台设有第一放料位和第二放料位，所述的移送机构包括设于物料位与中转平台之间的第一机械手和设于中转平台与加工位之间的第二机械手；所述的第一机械手和第二机械手均为直线式机械手，其活动端均向下设有所述的取料机构；第一机械手、第二机械手的直线移动方向相平行，第一放料位和第二放料位处于与第一机械手、第二机械手的直线移动方向的同一平行位置。

2.根据权利要求1所述的一种物料往复式移送装置，其特征在于还包括位于移送机构中段下方的初定位机构，工件的进料包括第一次进料和第二次进料，所述的第一次取料为从物料位至初定位机构，所述的第二次取料为从初定位机构至加工位；所述的初定位机构设于中转平台上；所述的第一放料位为所述的定位台面。

3.根据权利要求2所述的一种物料往复式移送装置，其特征在于所述初定位机构包括所述的定位台面和设于定位台面下方的定位动力件；所述定位台上设有三个或四个开口槽，所述定位动力件为三爪气缸或四爪气缸；所述的开口槽内穿设有与三爪气缸或四爪气缸活动端固定联接的定位块。

4.根据权利要求2所述的一种物料往复式移送装置，其特征在于所述的第二机械手设有的取料机构为二个，二个取料机构处于第二机械手的直线移动方向的同一平行位置，且二个取料机构的距离与第一放料位、第二放料位的分布距离。

5.根据权利要求4所述的一种物料往复式移送装置，其特征在于所述的取料机构包括二个真空吸盘；所述的工件为玻璃板；所述的物料位为设有物料驱动机构的横向物料传输带上的取料位；所述的加工位为印刷设备上的放料位。

6.根据权利要求1所述的一种物料往复式移送装置，其特征在于所述的直线式机械手包括基座、固定于基座上的直线滑轨、固定于基座上的直线驱动机构、与直线驱动机构传动联接并与滑轨滑动联接的滑台，及设于滑台上的竖向气缸，竖向气缸下端的活动端固定有所述的取料机构。