[实用新型]一种可调控方向的自动扫查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动扫查装置技术领域，尤其涉及一种可调控方向的自动扫查装置。

背景技术

自动扫查装置作为检测设备的一个载体，被广泛的应用，现有技术下，在对一些金属焊缝进行检测时，一般会将自动扫查装置的磁性轮吸到金属壁面上，使其能够倒立或竖向扫查，但在自动扫查装置转向时，由于磁性轮与金属壁吸力较大，在自动扫查装置的磁性驱动轮进行转弯或进行方向纠正时，设在尾部的磁性从动轮很难转弯，因此，有必要设计一款用于自动扫查装置的方向调控装置，使其在自动扫查装置转弯时，车身的一端能够左右灵活的滑动，在自动扫查装置直行时，又能够自动恢复至原位的装置，从而能够方便的协助自动扫查装置完成转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可调控方向的自动扫查装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可调控方向的自动扫查装置，包括滑动后杆组件，所述滑动后杆组件通过车身与自动扫查装置的前臂驱动装置相连接，所述前臂驱动装置的两端分别设置有磁性驱动轮，所述滑动后杆组件包括滑动后杆和与所述滑动后杆相连接的磁性从动轮，所述滑动后杆的腔体内水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有左右滑动的滑块，所述滑块的两侧设置有用于滑块居中设置的弹簧，且所述滑块与车身相连接，当自动扫查装置转弯时，车身与滑块相连接的一端向滑动后杆的一端偏移，当自动扫查装置直行时，车身与滑块相连接的一端恢复原位。

其中，所述滑动后杆包括相互配合的前盖和后盖，所述前盖的一侧贯穿设置有第一长槽，所述第一长槽与所述车身一端的连接头间隙配合。

其中，所述前盖的另一侧设置有第二长槽，所述第二长槽的内底面滑动配合有防尘板，所述防尘板的一侧与所述连接头相连接，所述防尘板的另一侧与紧固在所述滑块上的连接块相连接。

其中，所述后盖的一侧设置有紧固所述滑轨的第三长槽，所述第三长槽的一侧设置有与所述第三长槽相邻且贯穿的第四长槽，所述第四长槽的长度大于所述第三长槽的长度。

其中，所述滑块与所述滑轨相配合，且所述滑块两侧的第四长槽内分别设置有相同弹力的弹簧。

其中，所述后盖的另一侧对称设置有两个磁性从动轮。

其中，所述磁性驱动轮分别与设置在所述前臂驱动装置内的电机相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括滑动后杆组件，所述滑动后杆组件通过车身与自动扫查装置的前臂驱动装置相连接，所述前臂驱动装置的两端分别设置有磁性驱动轮，所述滑动后杆组件包括滑动后杆和与所述滑动后杆相连接的磁性从动轮，所述滑动后杆的腔体内水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有左右滑动的滑块，所述滑块的两侧设置有用于滑块居中设置的弹簧，且所述滑块与车身相连接，当自动扫查装置转弯时，车身与滑块相连接的一端向滑动后杆的一端偏移，当自动扫查装置直行时，车身与滑块相连接的一端恢复原位。滑动后杆的设置，使得自动扫查装置上的磁性轮在金属壁上爬行时，不会因为磁性轮与金属壁之间的吸力而无法进行转向，本实用新型结构简单，方便自动扫查装置转向。

附图说明

图1是本实用新型一种可调控方向的自动扫查装置的分解示意图。

图2是本实用新型一种可调控方向的自动扫查装置的装配示意图。

图中:1.滑动后杆、2.车身、3.前臂驱动装置、4.磁性驱动轮、5.磁性从动轮、6.滑轨、7.滑块、8.弹簧、9.前盖、10.后盖、11.第一长槽、12.连接头、13.防尘板、14.连接块、15.连接头、16.第四长槽、30.滑动后杆组件。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种可调控方向的自动扫查装置，包括滑动后杆组件30，所述滑动后杆组件30通过车身2与自动扫查装置的前臂驱动装置3相连接，所述前臂驱动装置3的两端分别设置有磁性驱动轮4，所述滑动后杆组件30包括滑动后杆1和与所述滑动后杆1相连接的磁性从动轮5，所述滑动后杆1的腔体内水平设置有滑轨6，所述滑轨6上设置有左右滑动的滑块7，所述滑块7的两侧设置有用于滑块7居中设置的弹簧8，且所述滑块7与车身2相连接，当自动扫查装置转弯时，车身2与滑块7相连接的一端向滑动后杆1的一端偏移，当自动扫查装置直行时，车身2与滑块7相连接的一端恢复原位。滑动后杆的设置，使得自动扫查装置上的磁性轮在金属壁上爬行时，不会因为磁性轮与金属壁之间的吸力而无法进行转向，本实用新型结构简单，方便自动扫查装置转向。