[实用新型]机器人的磁悬浮控制器电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制电路，尤其涉及一种机器人的磁悬浮控制器电路。 

背景技术

智能控制（intelligent controls）是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。 

但是关于机器人的交流磁悬浮控制器的智能并稳定控制一直是个难点。 

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种对机器人的交流磁悬浮控制器进行智能并能稳定控制的磁悬浮控制器电路。 

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种机器人的磁悬浮控制器电路，包括单片机电路、显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源，所述显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源均连接到单片机电路，交流调压触发模块对机器人线圈悬浮进行高度调节后产生的模拟信号经过串口AD转换电路模块变换后送入单片机。 

优化的，所述交流调压触发模块包括相互连接的交流调压电路及触发电路两部分。 

优化的，所述交流调压电路包括变压器T1、T2、晶闸管S1，S2、三极管vt1、vt2、二极管D2、D4，所述变压器T1的次级线圈的首端和末端分别连接晶闸管S1的阴极和门极，变压器T1的初级线圈的首端接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极接三极管vt1的集电极，变压器T1的初级线圈的末端也接三极管vt1的集电极，三极管vt1的发射极接地，三极管vt1的基极通过电阻R8连接到触发电路；所述变压器T2的次级线圈的首端和末端分别连接晶闸管S2的阴极和门极，变压器T2的初级线圈的首端接二极管D4的阴极，二极管D4的阳极接三极管vt2的集电极，变压器T2的初级线圈的末端也接三极管vt2的集电极，三极管vt2的发射极接地，三极管vt2的基极通过电阻R10连接到触发电路，晶闸管S1、S2的阳极连接控制线圈悬浮高度的滑动变阻器的固定端的两端。 

优化的，所述触发电路包括触发芯片KJ004、变阻器vp、vy、电位器Rp1、变压器T3、电阻R1至R6、电容C1、C2，所述交流调压电路的三极管vt1、vt2的基极分别经过电阻连接到触发芯片KJ004的引脚15和引脚1，其中触发芯片KJ004的引脚8依次连接电阻R4和变压器T3后接地，引脚4和引脚9通过电阻R3相连，引脚9与电阻R1、R2的一端相连，电阻R1的另一端连接到变阻器vp的调节端，电阻R2的另一端连接到变阻器vy的调节端，变阻器vp、vy串联后连接在+15V电源和地之间，引脚3与引脚4直接连接电容C1，引脚3后还依次连接电阻 R6、电位器RP后接地，引脚11脚和12脚之间接电容C2后连接到电阻R7的一端，电阻R7的另一端和引脚16连接+15V电源。 

优化的，所述串口A/D转换电路模块包括电源电路、信号处理电路、A/D转换电路路，其中电源电路连接到信号处理电路，信号处理电路通过A/D转换电路连接到单片机电路。 

优化的，所述A/D转换电路包括DS7950芯片，其引脚5接5V电源，电容C16、C17并联在引脚5和引脚10之间，引脚9、引脚22、引脚27接地，引脚12、14、18、20(CH1/CH2/CH3/CH4)为芯片的输入端口，所述交流调压触发模块对机器人线圈悬浮进行高度调节后产生的模拟信号接到该ADS7950芯片的引脚12(CH3)，ADS7950芯片输出数字量的引脚13连接单片机电路。 

本实用新型的优点在于：能够对机器人的交流磁悬浮控制器进行智能并能稳定控制，另外调试过程可逆，当调节电压可以实现控制器动作并显示，当手动悬浮线圈，控制器也能智能显示。 

附图说明

图1为本实用新型机器人的磁悬浮控制器电路的原理框图。 

图2是本实用新型中的单片机的原理图。 

图3是本实用新型中交流调压触发模块的电路图。 

图4a至图4c是本实用新型中串口A/D转换电路模块的电路图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。