[实用新型]电动工具的控制电路

说明书

技术领域

    本发明涉及电动工具的控制电路。

背景技术

电动工具通常利用电机带动工作部进行作业，常见的电动工具如碎枝机、割草机、打草机、电钻、修枝剪等，这些工具在使用时工作部在作业时可能被物料堵塞或卡住，造成电机堵转或卡住，如果不解除堵塞，可能造成电动工具工作效率降低，甚至损坏；如果人为手动去解除，可能造成操作人员陷入危险情况。

本技术领域中也提出过解决方案，如中国专利申请号为200420120273.1的专利揭示了一种解除碎枝机工作部（刀条）被卡住时的处理方案，其通过双刀双掷开关改变电机的电流方向，实现电机轴反转（正常工作时电机轴转动方向为正转），从而使刀条反向转动，使被卡住的枝条退出。上述技术方案仍是一种需要人工干预的手动控制解除堵塞的方案，需要操作者自己判断是否堵塞，然后手动操作控制按钮来解除堵塞，然而由于操作者的经验和技能缺乏，可能导致不能准确判断工作部是否已经不在最佳工作状态，是否需要使工作部反转，从而可能使电机、皮带等部件过早磨损，降低机器寿命。

发明内容

    本发明为解决现有技术的问题，提供了一种能够自动实现控制电动工具的工作部的控制电路，所述电动工具包括电机，所述控制电路包括微控制器和检测模块，检测模块可检测电机参数并输出检测信号给微控制器，所述控制电路还包括控制模块，控制模块和微控制器电性连接，控制模块根据微控制器的信号可改变电机电流方向，控制电机正转或反转。

    本发明还提供了一种具有上述控制电路的电动工具的控制方法，其步骤包括：①电机正常运转，所述微控制器通过检测模块采样电机参数；②微控制器将采样到的电机参数与预设在微控制器内的电机参数比较，判断电机是否堵转；③若步骤②中判断为是，控制模块控制电机反转一定时间，之后判断电机反转次数是否超过预设值；

④若步骤③中判断为否，则返回步骤①，若步骤③中判断为是，则切断电机电流。 

以下是本发明的附属技术方案：

所述检测模块包括电流检测模块，电流检测模块与微控制器电性连接，用于检测电机电流。

所述检测模块包括转速检测模块，转速检测模块与微控制器电性连接，用于检测电机转速。

所述转速检测模块包括对射式光电开关或霍尔元器件，用于检测电机转速。

所述控制电路还包括手动模块，其与微控制器电性连接，使用户可手动控制电机正转或反转。

所述控制模块包括继电器，用于改变电机电流方向。

所述控制电路还包括调速模块，用于控制电机正转或反转时的转速。

所述电动工具为碎枝机。

所述控制方法包括在步骤①之前，电机上电后微控制器检测是否有手动反转信号，若判断为是，则电机反转。

若微控制器没有检测到手动反转信号，则调速模块控制电机开始缓启动。

所述步骤②中，若采样到的电机参数与微控制器预设参数连续不符，则微控制器认为电机堵转。本发明的有益技术效果：控制电路能够自动检测机器是否堵转，自动进行电机正-反转切换，自动解除堵转，提高了机器的使用安全性及使用便利性。

附图说明

图1是本发明实施例碎枝机的示意图。

图2是本发明实施例控制电路示意图。

图3是本发明实施例控制电路的一种控制方法流程图。

图4是本发明实施例控制电路的另一种控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示是本发明实施例电动工具的示意图，其为一种碎枝机，通常用于粉碎树枝。碎枝机100包括主体101，主体101上设有控制部104和进料口102，控制部104可设置开关和/或旋钮来实现碎枝机的开机、关机、速度调节等功能。需要处理的树枝通过进料口102进入碎枝机内，由碎枝机内的工作部（图中未示出）进行粉碎，工作部由电机6驱动，本实施例中电机为串激电机。碎枝机的工作部通常为刀片、滚刀等具有刀刃的部件，其将树枝切断或碾压，粉碎后的碎屑进入收集箱103内。当进入碎枝机内的枝条超过工作部的碎枝能力时，工作部无法粉碎枝条，此时枝条就卡在碎枝机内，碎枝机可能无法正常工作。本实施例中的碎枝机设有控制电路200（如图2所示），控制电路200可控制电机正转或反转，当机器中枝条卡住时，控制电路200通过检测电机的相关参数自动判断碎枝机的工作部是否被堵住，堵住时，控制电路控制电机反转，从而带动工作部反转，从而将枝条从碎枝机中退出。