[实用新型]一种嵌件视觉检测装置

权利要求书

1.一种嵌件视觉检测装置，其特征在于：包括可旋转的双四工位缓冲式机器人手爪（1）和视觉检测安装台（2）,其中：

所述双四工位缓冲式机器人手爪（1）包括安装板（11），所述安装板（11）上连接有与其垂直的上支板（12）、下支板（13），所述下支板（13）的下表面固定设置有至少一个第一手爪（15）；

所述视觉检测安装台（2）上设置有至少两个分别用于检测产品突点对称度的第一CCD检测装置（21）和用于检测产品高度的第二CCD检测装置（23）。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件视觉检测装置，其特征在于：所述第一手爪（15）的数量为四个，以矩形状分布在所述下支板（13）的四角处，所述视觉检测安装台（2）上包括两个处于同一高度、相对设置的用于检测产品高度的第二CCD检测装置（23）、第四CCD检测装置（24）；和两个处于同一高度的用于检测产品突点对称度的第一CCD检测装置（21）、第三CCD检测装置（22），且所述第一CCD检测装置（21）、第二CCD检测装置（23）、第四CCD检测装置（24）处于同一竖直平面，所述第一CCD检测装置（21）、第三CCD检测装置（22）的连线垂直于所述竖直平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种嵌件视觉检测装置，其特征在于：所述上支板（12）和下支板（13）之间设置有直线轴承（18），所述上支板（12）上设置有与所述直线轴承（18）连接的缓冲气缸（17）。

4.根据权利要求3所述的一种嵌件视觉检测装置，其特征在于：还包括通过所述上支板（12）和下支板（13）固定的侧板（14），所述侧板（14）上设置有四个第二手爪（16）。