[实用新型]自动穿鞋带机的鞋帮固定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于给鞋帮穿设鞋带的自动穿鞋带机，具体地说是自动穿鞋带机的鞋帮固定机构。

背景技术

在鞋子的生产过程中，在鞋子加工完成后，还需要进行一个穿鞋带的步骤。目前，穿鞋带都是工人手工完成的。由于每年鞋的产量很大，而将鞋带在鞋上穿好又非常浪费时间，因此该步骤非常浪费人力和成本，同时降低了鞋的生产效率。

发明专利申请号：201210310460.5，专利名称一种自动穿鞋带机公开了一种用于加工过程中给鞋子穿鞋带的设备，包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组都包括导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板等部件。

上述专利公开的技术方案，虽然可以用于穿设鞋带，但是存着比较多的缺陷。例如:鞋帮放料比较麻烦；穿设鞋带需要前主臂和后主臂两套驱动机构，两套驱动机构成本高、配合要求精度高，一旦出错就会导致穿鞋带失败。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动穿鞋带机的鞋帮固定机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动穿鞋带机的鞋帮固定机构，包括鞋帮定位座，鞋帮定位座的两侧设有用于固定鞋帮的压紧臂；压紧臂的中部与鞋帮定位座内的压紧座转动连接，在压紧臂的上端连接有用于压紧鞋帮的压紧块，在压紧臂的下端连接有压料驱动机构。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的压料驱动机构包括穿过压紧座中部的升降轴；升降轴的上部与第一复位弹簧相连接；升降轴的下部通过连接销与压紧臂的下端活动连接。

上述的压料驱动机构包括用于驱动升降轴上下运动的升降手柄；升降手柄通过锁紧块锁定位置。

上述的鞋帮定位座固定设有带穿设孔的模板，模板上的穿设孔与鞋帮上的鞋带孔相对应；通过定位杆同时穿过鞋带孔和穿设孔定位鞋帮定位座上的鞋帮安装位置。

上述鞋帮定位座的一侧设有支撑架，在支撑架的上端转动设有用于带动定位杆上升或下降的定位摆臂；定位摆臂与支撑架之间连接有第二复位弹簧。

上述的鞋帮固定机构具有两根竖向设置的定位安装板，定位安装板的中部与固定在定位摆臂上的支撑定位座转动连接；两根定位安装板的上端通过定位连杆相互连接，并在两根定位安装板之间设有第三复位弹簧；定位杆位于定位安装板的下端。

与现有技术相比，本实用新型的鞋帮固定机构，可以将鞋帮方便的放置在鞋帮定位座上，通过压紧臂可以简单、稳定的固定鞋帮位置。在放置鞋帮时，通过定位杆的定位，可以保证鞋帮安装位置的准确性。鞋帮定位座在Y向驱动电机的驱动下，可以带动鞋帮沿直线运动，自动化地配合第一夹具和第二夹具的工作进程，使鞋带束头可以准确有序地穿过鞋带孔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中夹具安装座部分的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中机架部分的立体结构示意图。

图5是图4中拉杆部分的组装分解示意图。

图6是图1中鞋帮定位座部分的立体结构示意图。

图7是图6的组装分解示意图。

图8是图6中鞋帮定位座的立体结构示意图。

图9是图8的组装分解示意图。

其中的附图标记为：夹具安装座1、X向导轨11、X向驱动电机12、X向滑块14、第一同步带15、旋转座2、第一夹具21、第二夹具22、第一升降气缸23、第二升降气缸24、旋转气缸25、拉杆3、拉杆电机31、安装轴承32、拉杆安装板33、轴承安装座34、拉杆转轴35、皮带轮36、皮带37、拉杆连接板38、鞋帮定位座4、鞋帮定位台板40、连接销41、连接柱42、压紧臂43、压紧座44、压紧块45、升降轴46、第一复位弹簧47、升降手柄48、锁紧块49、Y向驱动电机5、Y向导轨51、Y向螺杆52、Y向滑块53、第二同步带54、Y向驱动座55、Y向连接座6、第三升降气缸61、安装孔62、锁紧气缸63、升降导轨64、定位杆7、支撑架71、定位摆臂72、第二复位弹簧73、定位安装板74、支撑定位座75、定位连杆76、第三复位弹簧77。