[实用新型]一种调角器棘轮外径自动测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装，特别涉及一种调角器棘轮外径自动测量装置。

背景技术

调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的配件。调角器中的棘轮为圆形零件，其外径尺寸在检验时需要进行测量，目前主要是由机械手将调角器抓到测量机构上定位后进行测量，而这一过程需要较长的时间，常会造成输送线上产品的积压，给生产造成不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单调角器棘轮外径自动测量装置，能够连续自动快速地测量调角器棘轮外径，以实现节约时间、防止输送线上产品积压的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种调角器棘轮外径自动测量装置，包括上料机构和测量机构；所述上料机构包括输送轨道和位于所述输送轨道侧面的推料气缸，所述推料气缸的滑轨上设置有一块位于所述输送轨道上方的推料块；所述测量机构包括位移传感器、基准块和滑道，所述滑道的滑向与所述输送轨道的输送方向相垂直，所述基准块固定在所述输送轨道的一侧，所述滑道位于所述输送轨道的另一侧，所述滑道上卡设有滑板，所述滑板对应所述基准块的一侧设置有V形标准槽，所述滑板上固连有驱动气缸；所述位移传感器固定在所述滑板上，其测量头从所述V形标准槽中伸出。

优选的，所述V形标准槽的两斜面与调角器棘轮相切。

优选的，所述推料块的推料端设置有V形槽，该V形槽的两斜面与调角器棘轮相切。

优选的，所述输送轨道的两侧边上设置有挡料块，所述基准块位于一侧的挡料块中，另一侧挡料块对应所述基准块的位置处设置有容所述滑板通过的让位槽。

优选的，所述滑板上设置有滑行限位器。

优选的，所述输送轨道的末端设置有剔除机构。

优选的，所述剔除机构包括剔除气缸、推废料板和过渡板，所述过渡板与所述输送轨道的末端连接，其高度与输送轨道的高度一致，所述推废料板位于所述过渡板的上方，其对应所述过渡板的一面设置有容调角器棘轮通过的通槽，所述剔除气缸位于所述输送轨道的一侧，其伸缩杆与所述推废料板固连。

优选的，所述剔除机构还包括缓冲限位块，所述缓冲限位块位于所述输送轨道的另一侧。

优选的，所述过渡板的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有滑轨。

通过上述技术方案，本实用新型提供的调角器棘轮外径自动测量装置，测量机构设置在一条输送轨道上，当流水线上的一个到达输送轨道时，推料块将这个棘轮移动一个棘轮直径的距离，与此同时，这个棘轮还会推着前一个棘轮向前移动，每推送一次就会有一个棘轮到达检测工位，驱动气缸驱动滑板滑动，滑板将调角器棘轮推至基准块处，然后位移传感器感应调角器的位移距离，并将此数据与电脑中的公差进行对比，能够连续自动快速地测量调角器棘轮外径，实现了节约时间、防止输送线上产品积压的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例1中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中所公开的剔除机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的使用示意图；

图6为本实用新型实施例2中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的使用示意图；

图7为本实用新型实施例2中所公开的剔除机构的使用示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1和2所示，包括上料机构和测量机构；上料机构包括输送轨道11和位于输送轨道11侧面的推料气缸12，推料气缸12的滑轨27上设置有一块位于输送轨道11上方的推料块13；测量机构包括位移传感器14、基准块15和滑道16，滑道16的滑向与输送轨道11的输送方向相垂直，基准块15固定在输送轨道11的一侧，滑道16位于输送轨道11的另一侧，滑道16上卡设有滑板17，滑板17对应基准块15的一侧设置有V形标准槽，滑板17上固连有驱动气缸18；位移传感器14固定在滑板17上，其测量头从V形标准槽中伸出。