[实用新型]车辆和用于车辆的脚踏板设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆，以及一种用于车辆的脚踏板设备。

背景技术

车用脚踏板设备是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。相关技术中的脚踏板设备的控制电路直接集成在车辆的控制系统中，换言之，脚踏板设备的控制电路的控制信号接入到车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线中。

实用新型内容

本申请是基于实用新型人对以下问题和事实的认识发现做出的：

相关技术中，脚踏板设备的控制电路集成到车辆的总线中，但是，基于对车辆技术保密的考虑，许多车辆制造商会对车辆的通信系统设定保密措施，以拒绝外来通信信号的接入，由此脚踏板设备的控制信号无法接入车辆的总线中，无法安装脚踏板设备。此外，将脚踏板设备的控制电路集成到车辆的总线中，需要对车辆总线进行改造，成本高，操作复杂，并且可能会影响车辆的可靠性。

本实用新型旨在至少从一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有脚踏板设备，并且脚踏板设备可以单独进行控制，从而不会增加车辆控制系统的负担，不需要对车辆进行改造，并且安装方便，不存在不可以加装的情况，不影响车辆的可靠性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种用于车辆的脚踏板设备。

为达到上述目的，本实用新型的一方面提出一种车辆，该车辆包括车体；车体；车门；和脚踏板设备，所述脚踏板设备包括：伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上；用于驱动所述伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；检测所述车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；发送所述车门开关状态信号的发射器，所述发射器与所述检测器相连；接收器，所述接收器与所述发射器之间进行无线通信；控制器，所述控制器分别与所述电机和所述接收器相连。

根据本实用新型的车辆，脚踏板设备通过无线通信方式获取车门的开关状态信号，进而根据车门开关状态信号控制伸缩装置，并且脚踏板设备通过单独的控制器控制伸缩装置，不会增加车辆本身控制系统的负担。另外，车辆的脚踏板设备容易控制和安装，不会存在无法安装的情况。

其中，所述检测器可以包括微动开关或者光耦组件。

另外，所述伸缩装置还可以包括：电源模块，所述电源模块与所述检测器和所述发射器相连。

另外，上述车辆还可以包括车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器相连。

另外，所述接收器和所述控制器可以集成为一体。

具体地，所述发射器邻近所述车门设置，所述接收器和所述控制器设在所述车辆的发动机舱内。

优选地，上述车辆还可以包括：显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连，所述显示仪表在所述控制器的控制下显示所述车门的开关状态和所述伸缩装置的伸缩状态。

通过显示仪表显示伸缩装置的伸缩状态，可以更加直观地了解车用脚踏板情况，方便上下车。

为达到上述目的，本实用新型的另一方面提出一种用于车辆的脚踏板设备，所述脚踏板设备包括：伸缩装置；用于驱动所述伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；检测所述车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；发送所述车门开关状态信号的发射器，所述发射器与所述检测器相连；接收器，所述接收器与所述发射器之间进行无线通信；控制器，所述控制器分别与所述电机和所述接收器相连。

根据本实用新型的用于车辆的脚踏板设备，通过发射器与接收器进行无线通信获取车门的开关状态信号，进而控制器根据车门的开关状态信号控制伸缩装置，在车辆需要加装车用脚踏板时，不需要通过CAN总线集成到车辆中，并且可以通过单独的控制器进行控制，从而不会增加车辆本身的控制系统的负担。另外，该脚踏板设备结构简单，容易安装，为在车辆中加装车用脚踏板提供了方便。

其中，所述检测器可以包括微动开关或者光耦组件。

另外，所述用于车辆的脚踏板设备还可以包括：电源模块，所述电源模块与所述检测器和所述发射器相连。

另外，所述车辆可以包括车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器相连。

具体地，所述接收器和所述控制器可以集成为一体。

其中，所述控制器通过有线或无线方式控制所述电机。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明