[实用新型]一种多自由度操纵拉杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉杆的结构设计和应用领域，特别提供了一种多自由度操纵拉杆。

背景技术

拉杆是飞机操纵系统中最常用到的一种附件，它作为操纵动作的传动部件，有着极为重要的作用。拉杆用于传递单一方向的运动，但如果拉杆两端铰接点的运动不只是单一自由度时，拉杆可能会存在一定程度的扭转，一般情况下，为消除扭转的应力，在拉杆两端的铰接点会采用关节轴承，但如果扭转幅度过大，关节轴承也不能起到作用。

人们迫切希望获得一种技术效果优良的多自由度操纵拉杆。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度操纵拉杆，在小体积、小重量的情况下，实现两端可360度旋转的操纵拉杆。

所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ1、连接杆2、转动机构3、锁紧螺钉4、保险销5、锁紧螺母6；所述耳环接头Ⅰ1和转动机构3分别连接于连接杆2的两端；所述转动机构3构成如下：耳环接头Ⅱ31、轴承套筒32和轴承34组成，其中耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32通过螺母35相连接，所述轴承34的数量为大于或等于2个，轴承34位于在耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，实现绕拉杆转轴的轴向转动，安装后使用开口销36锁死。所述耳环接头Ⅰ1和耳环接头Ⅱ31的内安装有作为对外接口的关节轴承。

所述连接杆2两端为螺纹结构，且通过螺纹结构与耳环接头Ⅰ1、和转动机构3连接，通过螺纹连接，连接方式简单，且可以方便调整长度。

所述耳环接头Ⅰ1和连接杆2连接处设置有保险销5与锁紧螺母6，其目的是进一步锁紧耳环接头Ⅰ1和连接杆2；所述连接杆2和转动机构3连接处设置有锁紧螺钉4。其目的是进一步锁紧锁死连接杆2和转动机构3。

所述轴承34通过开口销36固定于耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，所述耳环接头Ⅱ31与开口销36接触处设置有垫圈33。

所述多自由度操纵拉杆在不增加拉杆体积的情况下，实现绕拉杆转轴的自由度，体积小、重量轻、可实现360°转动，对于飞机操纵系统有较大的应用空间。

附图说明

图1是多自由度操纵拉杆结构示意图；

图2是转动机构结构示意图；

图3是开口销结构示意图；

图4是连接杆示意图。

具体实施方式

实施例1

所述多自由度操纵拉杆构成如下：耳环接头Ⅰ1、连接杆2、转动机构3、锁紧螺钉4、保险销5、锁紧螺母6；所述耳环接头Ⅰ1和转动机构3分别连接于连接杆2的两端；所述转动机构3构成如下：耳环接头Ⅱ31、轴承套筒32和轴承34组成，其中耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32通过螺母35相连接，所述轴承34的数量为大于或等于2个，轴承34位于在耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，实现绕拉杆转轴的轴向转动，安装后使用开口销36锁死。所述耳环接头Ⅰ1和耳环接头Ⅱ31的内安装有作为对外接口的关节轴承。

所述连接杆2两端为螺纹结构，且通过螺纹结构与耳环接头Ⅰ1、和转动机构3连接，通过螺纹连接，连接方式简单，且可以方便调整长度。

所述耳环接头Ⅰ1和连接杆2连接处设置有保险销5与锁紧螺母6，其目的是进一步锁紧耳环接头Ⅰ1和连接杆2；所述连接杆2和转动机构3连接处设置有锁紧螺钉4。其目的是进一步锁紧锁死连接杆2和转动机构3。

所述轴承34通过开口销36固定于耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间，所述耳环接头Ⅱ31与开口销36接触处设置有垫圈33。

所述多自由度操纵拉杆在不增加拉杆体积的情况下，实现绕拉杆转轴的自由度，体积小、重量轻、可实现360°转动，对于飞机操纵系统有较大的应用空间。