[实用新型]一种电路板的分层剥离系统

权利要求书

1. 一种电路板的分层剥离系统，其特征在于：它包括依次设置的电路板预热机、第一往复弯曲机、电路板翻转机构、第二往复弯曲机以及剥离工作台，所述的电路板预热机与所述第一往复弯曲机之间设有用于输送电路板的第一输送装置，所述的电路板翻转机构的一端与所述的第一往复弯曲机相连，在所述的电路板翻转机构的另一端与所述的第二往复弯曲机之间设有用于输送电路板的第二输送装置，所述往复弯曲机包括机架、设置在所述机架上的弯曲机构以及进给机构，所述弯曲机构包括设置在所述机架上的固定垫板、位于所述固定垫板上方的压紧板、位于所述压紧板前方的上弯曲板、位于所述上弯曲板下方的下弯曲板，所述的压紧板、上弯曲板和下弯曲板分别能够沿着上下方向往复运动，所述的往复弯曲机还包括用于驱动所述压紧板、上弯曲板以及下弯曲板进行往复运动的第一驱动装置和电器控制系统，所述进给机构用于输送电路板通过往复弯曲机，其由所述电器控制系统控制、在将所述电路板向前输送设定距离后即停止；所述电路板翻转机构能够将电路板绕着水平方向的轴线翻转180度。

2. 根据权利要求1所述的电路板的分层剥离系统，其特征在于：所述的电路板预热机包括：

烘箱，其内设有加热装置，其左右二侧分别设有进料口和出料口；

两组链轮链条传动装置，其安装在所述的烘箱内，传动方向为上下方向；

多个用于放置电路板的夹板，其设置在所述两组链轮链条传动装置之间、在所述两组链轮链条传动装置的链条侧板上均匀地分布，在链轮转动时随链条同步运动；

进料装置，其用于将电路板经所述进料口送入到所述夹板内；

出料装置，其用于将电路板经所述出料口移出烘箱；

第二驱动装置，其用于驱动所述两组链轮链条传动装置。

3. 根据权利要求1所述的电路板的分层剥离系统，其特征在于：所述电路板翻转机构包括具有初始工作位置和翻转180度工作位置的翻转架、同方向平行地安装在所述翻转架上的两组输送装置、用于驱动所述翻转架绕水平轴线翻转的第三驱动装置、用于驱动所述两组输送装置的第四驱动装置，在所述两组输送装置之间形成供电路板通过的夹缝，所述的电路板由所述两组输送装置中处于下方的输送装置输送。

4. 根据权利要求1所述的电路板的分层剥离系统，其特征在于：在所述的电路板翻转机构与所述第二输送装置之间设有过渡滚轮。

5. 根据权利要求1所述的电路板的分层剥离系统，其特征在于：所述的第一驱动装置为凸轮驱动装置，所述凸轮驱动装置包括凸轮、用于驱动所述凸轮转动的电机、与所述压紧板连接的压紧板滚轮、与所述上弯曲板连接的上弯曲板滚轮以及与所述下弯曲板连接的下弯曲板滚轮，所述凸轮具有分别与所述的压紧板滚轮、上弯曲板滚轮以及下弯曲板滚轮接触的压紧板轨迹、上弯曲板轨迹以及下弯曲板轨迹，所述凸轮转动一圈完成一个往复弯曲周期，所述往复弯曲周期包括下列五个动作：a、进给机构将电路板向前输送一定的距离；b、压紧板压紧电路板；c、上弯曲板向下弯曲电路板并快速退回；d、下弯曲板向上弯曲电路板并快速退回；e、压紧板松开电路板，所述五个动作的顺序为a→b→c→d→e或a→b→d→c→e。

6. 根据权利要求5所述的电路板的分层剥离系统，其特征在于：所述的凸轮的外轮廓面由第一弧形面和第二弧形面以及连接第一弧形面和第二弧形面的二段过渡面组成，所述第一弧形面的半径大于所述第二弧形面的半径，所述的压紧板轨迹沿着所述的凸轮的外轮廓面的周向延伸，所述的压紧板滚轮通过压紧摇臂与所述压紧板连接，在所述压紧摇臂与所述机架之间还设有压紧板复位弹簧，当所述压紧板滚轮处于所述第一弧形面对应的压紧板轨迹上时，所述的压紧板在凸轮的作用下压住电路板；当所述压紧板滚轮处于所述第二弧形面对应的压紧板轨迹上时，所述的凸轮对所述压紧板的作用解除，所述压紧板在所述压紧板复位弹簧的作用下松开电路板；所述的上弯曲板轨迹和所述的下弯曲板轨迹均沿着所述的凸轮的周向延伸，且分别位于所述凸轮的相对的二侧面上，所述的往复弯曲机还包括与所述电器控制系统连接、用于收集所述凸轮转动角度信息的感应开关或行程开关，在所述压紧板松开电路板时，所述电器控制系统开启所述进给机构。