[实用新型]具有齿形带的花梳驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动，尤其涉及一种具有齿形带的花梳驱动装置。 

背景技术

这种类型的经编机在中国专利200410071221中可见。在该专利所描述的经编机上，由伺服电机作为花梳驱动，伺服电机在其输出轴上具有一个转轮，横移件的一端通过连接件固定在转轮上。在横移件的另外一端设置有压缩气缸作为回位装置。在伺服电机和压缩气缸的共同作用下，横移件来回横移并始终保持一定的张紧力。这种实施方案的缺点一方面在于，由于压缩气缸的功率限制，以及对横移件较高的机械负荷，使得横移件运动速度的提升受到限制。另一方面，由于压缩气体泄漏等原因造成的能量损耗，也随着如今能源费用上涨在全世界范围成为重要问题，变得有待改善。 

德国专利DE4231600C2和DE4227751C2公布了这种类型经编机的另一种实施方案。在该专利所描述的经编机上，伺服电机将其输出轴的转动运动通过齿形带传递至一根齿条，齿条与横移件位于相同高度，并在横移方向上相连接。齿形带借助导向轮张紧，它的齿向外设置，与齿条上的齿相配合。这种花梳驱动装置的实施方案可以无需回位装置。但是其所需安装空间较大，特别是当多个横移件紧密相邻排列时，其所需驱动装置的排布较为困难，只能通过较高的成本来实现。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有经编机使用的伺服电机，其所需安装空间较大，特别是当多个横移件紧密相邻排列时，其所需驱动装置的排布较为困难，只能通过较高的成本来实现，提供一种具有齿形带的花梳驱动装置。 

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种具有齿形带的花梳驱动装置包括电机驱动，花梳栉上具有导纱针，导纱针成组地固定在至少一根横移件上，所述每一根横移件设置一个对应的电机驱动，电机驱动的输出轴设有齿轮，齿轮通过一条相配合的齿形带连接导向轮，所述齿形带通过至少一个导向轮引导，在齿形带上固定一个连接件，连接件远离于齿形带的一端与横移件位于同一高度，并与横移件固定连接。 

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述齿形带只具有向内设置的齿。 

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述齿形带内设置有静止的导轨，连接件通过静止的导轨引导。 

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述电机驱动及相应的传动装置共同安装于一个安装板上，构成一个单元，至少2个单元紧凑相邻地安装在经编机上。 

本实用新型的有益效果是：这种具有齿形带的花梳驱动装置是一种更紧凑，更高效，更节能的花梳栉驱动装置。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的结构示意图； 

其中：1、电机驱动， 2、导纱针，3、横移件，4、连接件，5、导向轮， 

6、齿形带，7、导轨， 8、齿轮。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，图中包括花梳栉1，花梳栉上具有导纱针2，导纱针2成组地固定在至少一根横移件3上，每一根横移件3设置一个对应的电机驱动1，电机驱动1的输出轴设有齿轮8，所述齿轮8置于导向轮5上，齿轮8通过一条相配合的齿形带6连接，齿形带6通过至少一个导向轮5引导，在齿形带6上固定一个连接件4，连接件4垂直于横移件3的横移延伸方向，连接件4远离于齿形带6的一端与横移件3位于同一高度，并与横移件3固定连接。通过这样的方式，电机驱动1与横移件3之间的高度差可以通过连接件4补偿，使得多个电机驱动1以及它们相应的齿形带6可以根据各自所需的安装空间重叠设置，而它们各自对应的连接件4的底端，以及与之固定的横移件3可以很紧密地相邻排列。当连接件由齿形带6驱动来回运动，连接件4的底端推拉横移件3做横移运动。整个结构借助齿形带6驱动，可以无需回位装置，例如压缩气缸。因此，横移件3所承受的机械负荷，对电机的功率要求以及回位装置的能量损耗都可以大大地减小。 

齿形带6只具有向内设置的齿。 

齿形带6内设置有静止的导轨7，连接件4通过静止的导轨7引导。通过导轨7对连接件4基本上没有间隙的引导，可以保证连接件4的定位准确。此外，导轨7可以承受连接件4受到的倾覆力矩，从而减轻齿形带6和横移件3的机械负担。由于导轨7设置在齿形带6内，不需要额外的安装空间，所以可以实现紧凑、节省空间的安装方式。 

电机驱动1及相应的传动装置共同安装于一个安装板上，构成一个单元，至少2个单元可以紧凑相邻地安装在经编机上。多个这样的单元可以在经编机上紧凑地相邻排布、安装，所以可以实现紧凑、节省空间的安装方式。