[实用新型]自装自卸垃圾清运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别是一种运用机械自动收集垃圾并装车的自装自卸垃圾清运车。

背景技术

现有垃圾车，只能将垃圾池吊起运走，地面上的、小区里的垃圾必须用人工装车，然后运走，费时费力，而且工人的劳动强度大。现有的铲车只能给卡车装车，而不能给自己本车装车。

实用新型内容

为克服上述现有技术不足，本实用新型公开了一种自装自卸垃圾清运车，解决了又脏又累的运输垃圾的任务，省时省力，操作简便，能给自己本车装车，自动卸车。

本实用新型所采用的技术方案是一种自装自卸垃圾清运车，包括车斗、车头和铲斗，所述铲斗位于车头前端，车头前端固定设有竖立的支撑臂，所述支撑臂连接摆动臂，所述摆动臂由前臂、后臂构成，所述前臂与后臂通过轴连接，所述后臂通过轴连接支撑臂，所述前臂通过轴连接铲斗，第一对液压缸一端连接所述铲斗，另一端连接前臂的后端突出的三角支臂，所述前臂放下，所述铲斗落在地面，此时第一对液压缸的另一端顶在保护支撑上，所述保护支撑设在所述支撑臂底部，第二对液压缸一端与第一对液压缸的另一端连接，另一端连接后臂的中间部分，第三对液压缸一端连接支撑臂的上端，另一端连接后臂的前端，所述车斗前端有斜斗，所述斜斗下方为驾驶室，所述斜斗前端与所述支撑臂在同一垂直线上。

所述车斗底部安装有第四对液压缸和单液压缸，所述第四对液压缸位于所述车斗底部后端，所述单液压缸位于所述车斗底部中间。

本实用新型的有益效果是解决了又脏又累的运输垃圾的任务，省时省力，操作简便。能给自己本车装车，自动卸车，节省人工，降低了劳动强度，高效快捷地运输垃圾。一人一车能代替原来的六人六车的垃圾清运任务，适合各种城镇清运垃圾中推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型车斗底部液压缸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自装自卸垃圾清运车，包括车斗1、车头和铲斗7，所述铲斗7位于车头前端，车头前端固定设有竖立的支撑臂12，所述支撑臂12垂直焊接在车头前端，所述支撑臂12连接摆动臂，所述摆动臂由前臂8、后臂5构成，所述前臂8与后臂5通过轴连接，所述后臂5通过轴连接支撑臂12，所述前臂8通过轴连接铲斗7，所述支撑臂12、摆动臂均为双臂结构，双臂之间均用加固臂4连接，第一对液压缸9一端连接所述铲斗7，另一端连接前臂8的后端突出的三角支臂10，所述前臂8放下，所述铲斗7落在地面，此时第一对液压缸9的另一端顶在保护支撑11上，所述保护支撑11设在所述支撑臂12底部，起到保护摆动臂的作用，第二对液压缸6一端与第一对液压缸9的另一端同时连接在所述三角支臂10上，另一端连接后臂5的中间部分，第三对液压缸13一端连接支撑臂12的上端，另一端连接后臂5的前端，所述车斗1前端有斜斗2，车斗1与斜斗2为一体结构，所述斜斗2下方为驾驶室，所述斜斗2前端与所述支撑臂12在同一垂直线上，所述斜斗2下面设支撑杆3，所述支撑杆3焊接在所述支撑臂12上。

所述车斗1底部安装有第四对液压缸14和单液压缸15，所述第四对液压缸14位于所述车斗1底部后端，所述单液压缸15位于所述车斗1底部中间。

所述第一、第二、第三、第四对液压缸均为双行程活塞式液压油缸，有收回的力和伸出的力，；单液压缸15为单行程活塞式液压油缸，只有伸出的力，收回时无力，所述液压缸在市场上均有成品，将四对液压缸、单液压缸的操作杆均安装在驾驭室内，四对液压缸、单液压缸的动力来源于本车发动机。

工作原理是第一对液压缸9收回铲斗7，第三对液压缸13将摆动臂抬高，第一对液压缸9调整铲斗7的水平防止掉落垃圾，然后第二对液压杆6将铲斗7里的垃圾倒入斜斗2中。第四对液压缸14抬起车斗1收回车斗1，单液压缸15抬起车斗1。单液压缸15和第四对液压缸14能抬起车斗1，将车斗1前端斜斗2的垃圾推到车斗1后端，然后靠车斗1重力和第四对液压缸14收回力将车斗1复位，继续装垃圾。单液压缸15和第四对液压杆14是同一个操作杆，单液压缸15、四对液压缸14的操作杆均在驾驶室中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。