[实用新型]农用飞行器药杆与起落架组合

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用飞行器药杆与起落架组合。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用无人飞行器的药杆设置在药箱上，该设置容易破坏药箱结构，造成药箱损坏，并且药杆拆装极为不便，牢靠性较差。不仅如此，现有的农用无人飞行器的药箱位于起落架与机身之间，使得整个飞行器的高度尺寸高、体积大、制作成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、拆装方便的农用飞行器药杆与起落架组合。

本实用新型的技术方案如下：一种农用飞行器药杆与起落架组合，在起落架（1）的左右两侧对称设置药杆（2），所述起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），四块托板（5）位于同一水平面上，并按矩形分布；位于左右方向同一边的两根支撑管（4）之间连接有横管（6），位于前后方向同一侧的两根支撑管（4）之间连接有纵管（7）；在每根所述纵管（7）的中部均焊接有两个吊耳（8），两个吊耳（8）之间设有第一抱箍（9），所述第一抱箍（9）与两个吊耳（8）之间通过螺栓固定，并且第一抱箍（9）将对应侧药杆（2）内端的管身抱紧。

本实用新型将药杆设置在起落架的左右两侧，并通过抱箍将药杆安装在起落架对应侧纵管的管身上，该设置不仅结构简单，而且药杆拆装方便，牢靠性较好。不仅如此，本实用新型可通过四块托板共同支撑飞行器机身，以提高机身的稳定性；同时，可将药箱设在飞行器机身的设备舱内，一方面药杆不与机身接触，不会造成对药箱的损坏，能较好地保护药箱结构；另一方面，能充分节约空间，降低整个飞行器的高度尺寸，减小飞行器的体积，从而有效降低了生产成本。

为了降低成本、便于加工制作，所述支撑管（4）的顶部与托板（5）通过焊接固定。

每根所述药杆（2）的前后侧均对称设置有斜撑杆（10），这两根斜撑杆（10）的外端通过同一个第二抱箍（11）与对应的药杆（2）连接，第二抱箍（11）抱紧在药杆（2）靠近外端的位置，所述斜撑杆（10）的内端通过第三抱箍（12）与对应侧的支撑管（4）连接，第三抱箍（12）抱紧在支撑管（4）下端的位置。以上结构一方面斜撑杆安装便捷，牢固可靠；另一方面，两根斜撑杆共同支撑药杆靠近外端的位置，能进一步增强药杆的牢靠性，防止药杆在飞行器作业过程中发生晃动或松动。

有益效果：本实用新型将药杆设置在起落架的左右两侧，药杆拆装方便、牢靠性好，并且能降低飞行器的高度尺寸、减小飞行器的体积、降低飞行器的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型连同机身的俯视图。

图2为图1拆除机身的仰视图。

图3为图2拆除药杆及斜撑杆的侧视放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，起落架1位于机身13的下方，该起落架1由底管3、支撑管4、托板5、横管6和纵管7等组成。其中，底管3有两根，这两根底管3左右平行布置，在每根底管3的前后部均设置有支撑管4，各支撑管4的下端焊接于对应的底管3上，四根支撑管4的顶部均焊接固定有托板5，该托板5为矩形平板结构，四块托板5位于同一水平面上，并按矩形分布，所述起落架1通过这四块托板5与机身13连接。

如图1、图2、图3所示，位于左右方向同一边的两根支撑管4之间焊接有横管6，位于前后方向同一侧的两根支撑管4之间焊接有纵管7，纵管7和横管6位于同一水平面上，该水平面在起落架1的上部位置。在每根所述纵管7的中部均焊接有两个吊耳8，两个吊耳8之间设有第一抱箍9，所述第一抱箍9与两个吊耳8之间通过螺栓固定。在所述起落架1的左右两侧对称设置药杆2，药杆2略低于纵管7，且药杆2与纵管7相垂直，药杆2内端的管身由对应侧的第一抱箍9抱紧。

如图1、图2所示，每根所述药杆2的前后侧均对称设置有斜撑杆10，该斜撑杆10外高内低倾斜布置，且这两根斜撑杆10的外端通过同一个第二抱箍11与对应的药杆2连接，第二抱箍11抱紧在药杆2靠近外端的位置。所述斜撑杆10的内端通过第三抱箍12与对应侧的支撑管4连接，第三抱箍12抱紧在支撑管4下端的位置。