[实用新型]四轴农用飞行器顶盖安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行器上的顶盖安装结构。 

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种开合方便的四轴农用飞行器顶盖安装结构。 

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器顶盖安装结构，包括机身、顶盖（1）和电子调速器（7），所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备 仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，在设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，悬臂（9）的轴心线与设备仓（8）的轴心线相垂直，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），该电机仓（10）为上端敞口、下端封闭的圆筒结构，电机仓（10）的内部通过悬臂（9）与设备仓（8）的内部相通，且电机仓（10）的轴心线与设备仓（8）的轴心线平行；在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），该底板（12）上安装电子调速器（7）；在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），该顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。 

本实用新型整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；机身由复合材料制成，不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏，能增加机身的使用寿命。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑 的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。电机仓采用圆筒结构，不仅造型简单，有利于加工制作，而且能够对飞行器的旋翼电机进行有效定位，以便于旋翼电机安装，并确保旋翼电机安装牢靠。 

本实用新型在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入机身顶端开口的边沿，对顶盖在机身上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在机身顶端的开口处，并对机身顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与机身顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在机身顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。 

所述卡块（2）为“Z”形，卡块（2）的上横段与顶盖（1）的底面相贴合，并通过粘接或螺钉固定，卡块（2）的下横段与顶盖（1）的底面之间形成卡口，该卡口与设备舱（8）相卡接。以上结构一方面卡块与顶盖之间接触面积大，连接既牢固又可靠；另一方面，卡块下横段与顶盖底面之间的卡口能够方便定位，并有利于顶盖与设备舱卡接牢靠。 

为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落，所述插销（4）的内端为球头，该球头由内支耳（3a）限位。