[实用新型]移动机器人自动充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人自动充电装置，包括与供电电源（1）电连接的智能充电器模块（2）以及设于机器人本体（3）上的机器人电池（35）、电源电量检测模块（33）、自动充电检测模块（32）、机器人控制模块（34）和自动充电插头（31），自动充电插头（31）与机器人电池（35）电连接，其特征在于：所述智能充电器模块（2）设有与所述自动充电插头（31）配合的自动充电插座（21），所述自动充电插座（21）包括外支架（211）、带电弧形铜片（213）和支撑弹簧（212），带电弧形铜片（213）设于外支架（211）的内部，支撑弹簧（212）的两端分别与外支架（211）和带电弧形铜片（213）相抵。

2.根据权利要求1所述的移动机器人自动充电装置，其特征在于：所述自动充电插座（21）设有两片所述带电弧形铜片（213），该两片带电弧形铜片（213）对称地设置于所述外支架（211）的内部，并形成喇叭口状的插口。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人自动充电装置，其特征在于：所述自动充电检测模块（32）包括设于所述自动充电插头（31）与所述机器人电池（35）电连接线路上的霍尔电流传感器（41），所述霍尔电流传感器（41）的输出端通过霍尔电流采集电路（42）与所述机器人控制模块（34）电连接。

4.根据权利要求1或2所述的移动机器人自动充电装置，其特征在于：所述电源电量检测模块（33）包括AD转换模块（52），所述AD转换模块（52）的输入端通过电压采集连接线（51）与所述机器人电池（35）的两放电极电连接，所述机器人电池（35）的两放电极与机器人用电部件（53）电连接，所述AD转换模块（52）的输出端与所述机器人控制模块（34）电连接。

5.根据权利要求1或2所述的移动机器人自动充电装置，其特征在于：所述自动充电插头（31）为两相插头，相应地所述自动充电插座（21）为两相插座，所述自动充电插座（21）的两充电带电片之间的距离L1大于所述自动充电插头（31）的插头接触片的宽度L3，所述自动充电插头（31）的两插头接触片之间的距离L4大于所述自动充电插座（21）的充电带电片的宽度L2，所述自动充电插座（21）的充电带电片的宽度L2大于两倍的最大机器人循迹导航误差Emax。

6.根据权利要求1或2所述的移动机器人自动充电装置，其特征在于：所述智能充电器模块（2）还包括距离传感器（23）和设于所述供电电源（1）与所述自动充电插座（21）之间的继电器（22），所述距离传感器（23）的输出端与所述继电器（22）的控制端通讯信号连接。