[实用新型]一种无人飞行植保机

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种无人飞行植保机。

背景技术

在农业生产中，植保机械是农田管理过程中不可或缺的农用机械。随着农业的不断发展和农业机械化程度不断提高。原有的小型植保机械已经远远不能满足不断发展的农业的需要，土地的集约化经营要求大规模的植保农药喷洒。目前的植保农药喷洒主要通过飞机大规模喷洒，另一种是自走式喷杆喷雾机喷洒。采用飞机植保喷洒成本造价高，无法低空作业，而自走式喷杆喷雾机采用的是人工喷洒，又费时又费力。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种无人飞行植保机，目的在于降低植保农药喷洒的成本，提高喷洒效率并实现低空作业。

本实用新型是这样实现的：

一种无人飞行植保机，包括：具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆；用于控制机体升降和药液喷洒的遥控装置。

上述的无人飞行植保机中，所述机体包括上板体和下板体，所述上板体和下板体通过螺栓固定，所述平衡杆固定在上板体和下板体之间。

上述的无人飞行植保机中，所述上板体的上端面的中部设置一中心杆，所述中心杆和平衡杆之间设置有加强杆，所述加强杆的两端分别和中心杆和平衡杆固定。

上述的无人飞行植保机中，所述平衡杆为六根，每根平衡杆上均具有一个喷头、一个电机和一个螺旋浆。

上述的无人飞行植保机中，所述平衡杆为中空杆，所述电线和所述胶管均穿过平衡杆内分别连接到电机和喷头。

上述的无人飞行植保机中，所述药箱位于所述机体的正下方并固定在所述起落架上。

本实用新型所提供的一种无人飞行植保机，通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。

附图说明

图1为本实用新型植保机的结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种无人飞行植保机，如图1所示，包括机体100、平衡杆200、药箱300、液泵、喷头400、胶管、蓄电池、电机500、螺旋浆600和遥控装置。机体100上具有起落架130，当植保机停在陆地上时，由起落架130支撑机体100。平衡杆200用于平衡整个植保机，平衡杆200为偶数根，平衡杆200的一端固定在机体100上，喷头400和电机500设置在平衡杆200的另一端，其中喷头400位于平衡杆200的下端面，电机500设置在平衡杆200的上端面，螺旋浆600安装在电机500的输出轴上。药箱300、液泵和蓄电池都可固定在机体100上。其中，药箱300优选固定在起落架130上并位于机体100的正下方，这样药箱300上端部能够腾出一定空间以便于加装药液，液泵也可以固定在药箱300上。

药液的输送通过胶管，电信号的输送则通过电线。遥控装置安装在机体100上，遥控装置和相关的遥控器对应，用户通过操作遥控器发送信号到遥控装置，遥控装置控制进一步控制机体100的升降和药液的喷洒。具体来说，当需要植保机飞行，操作遥控器，通过遥控装置控制蓄电池为电机500供电，电机500转动带动螺旋浆600转动实现植保机飞行。当需要喷洒药液时，操作遥控器，通过遥控装置控制蓄电池为液泵供电，由液泵将药箱300内的药液通过胶管输送到喷头400，由喷头400喷洒出去。

通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。

进一步的，机体100包括上板体110和下板体120，上板体110和下板体120将平衡杆200夹住，并通过螺栓固定。这样平衡杆200便于调节、更换和安装。上板体110的上端面的中部设置一中心杆140，遥控装置也可以安装在中心杆140上。中心杆140和平衡杆200之间设置加强杆210，加强杆210的两端分别和中心杆140和平衡杆200固定，加强杆210和平衡杆200可拆卸连接，加强杆210用于加强植保机的整体构架以及稳定性。