[实用新型]防止载玻片被显微镜的物镜挤压的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及显微镜技术领域，尤其涉及一种防止载玻片被显微镜的物镜挤压的系统。 

背景技术

显微成像系统的自动调焦技术的发展为医学以及生物学带来了极大的便利。电子生物显微镜是一种常用的显微成像系统，显微镜通过工业总线（串口，CAN总线）的形式与控制器连接，控制器控制执行机构（电机）控制显微镜的载物台上下移动，改变其与显微镜物镜之间的距离，从而采集到最清晰的检测样本（制作于载玻片中）的显微图像。然而在调焦的过程中，由于显微镜的物镜与载玻片之间距离太近，在电机的转动过程中，物镜容易与载玻片发生碰撞。轻微的碰撞不会对结果造成很大的影响，但是剧烈的碰撞可能碰损载玻片或镜头，影响检测结果，所以如何避免载玻片受到物镜的挤压有着非常重大的意义。 

针对上述问题，现有技术主要通过调焦系统的软件实现。调焦软件通过理论计算和统计电机运转参数的历史信息等方法建立一个镜头安全位置坐标值的数据库。在实际运行中，调焦控制系统控制步进电机转动的步数，同时记下转动步数，并计算出镜头达到的坐标值，然后将其与数据库中的参考坐标值进行对比，判断是否发生碰撞。但是这种技术方案数据库开发成本较高，同时需要做大量的实验积累历史数据，而且电机运动带来的误差会影响坐标值的精度，发生误判。另一种方案采用接近传感器，当镜头与载玻片接近到一定距离时，接近传感器产生相应信号，并反馈给控制系统，控制系统控制电机停转或者反转，以免发生碰撞。但是这种方法只适用于对焦完成时，镜头与载玻片之间还有较大距离的情况。现实情况是，很多显微镜在检测时，镜头与载玻片之间的 距离很近（可低至0.1mm），在这种情况下，鲜有接近传感器可实现精确的距离检测，而满足条件的传感器的成本则非常高，同时也不好安装。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种防止载玻片被显微镜的物镜挤压的系统，通过压力传感器检测载玻片是否受到显微镜物镜的挤压，并据此控制显微镜的物镜与载玻片之间的距离，从而实现防止载玻片被物镜挤压的目的。本实用新型是这样实现的： 

一种防止载玻片被显微镜的物镜挤压的系统，包括压力传感器、数据采集器、控制器及调焦机构； 

所述压力传感器设置在所述载物台上与所放置的载玻片对应的区域，用于实时采集所述载玻片对其施加的压力信号； 

所述数据采集器与所述压力传感器连接，用于接收所述压力信号并将其转换为压力值； 

所述控制器与所述数据采集器连接，用于接收所述压力值并根据所述压力值判断所述载玻片是否受到所述物镜的挤压，并在当所述载玻片受到所述物镜的挤压时控制所述调焦机构驱动所述载物台与物镜做背向运动。 

进一步地，所述控制器根据所述压力值及预先检测的当所述显微镜的物镜未与所述载玻片接触时所述压力传感器受到的所述载玻片的压力值判断所述载玻片是否受到所述物镜的挤压，如果后者小于前者，则判定所述载玻片受到所述物镜的挤压，否则判定所述载玻片未受到所述物镜的挤压。 

进一步地，所述物镜上套设有一套筒，所述套筒的靠近所述载物台的端部比所述物镜的靠近所述载物台的端部更靠近所述载物台。 

进一步地，所述物镜通过一弹性元件与所述套筒连接，该弹性元件可在沿所述物镜的轴向方向上对所述套筒产生弹力。 

进一步地，所述弹性元件为弹簧或弹性垫圈。 

进一步地，所述载物台与物镜做背向运动是指：所述物镜静止不动，所述载物台相对于所述物镜做背向运动。 

进一步地，所述压力传感器为薄膜压力传感器。 

进一步地，所述薄膜压力传感器为两个，分别设置在所述载物台上与所放置的载玻片对应的区域的两端。 

进一步地，所述调焦机构为电机。 

进一步地，所述控制器为运动控制卡。 

与现有技术相比，本实用新型技术简单，安装方便，不需要经过复杂的软件运算，控制器只需要检测出压力传感器所受的压力值就可以快速判断出载玻片是否受到显微镜物镜的挤压，从而通过调焦机构控制显微镜的物镜与载物台的相对运动，避免载玻片受到挤压，从而保护检测样本。本实用新型可广泛应用于显微镜检测技术领域，具有重大意义。 

附图说明

图1：本实用新型实施例提供的防止载玻片被显微镜的物镜挤压的系统结构示意图； 

图2：本实用新型实施例提供的防止载玻片被显微镜的物镜挤压的系统中物镜的结构示意图。 

具体实施方式