[实用新型]一种紧凑型六自由度试验台体

权利要求书

1.一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：台体为长方体，在长方体的四个边角为倒角形成水平激励凸台(3)，同时，在长方体对称的两个侧面增加三角形或梯形凸台形成水平激励凸台（2）；在长方体四个侧面、四个倒角激励面和水平激励凸台（2）侧面上均设有激励连接孔（4）；台体底面有垂直方向激励连接孔（7），用于与垂直方向的激励设备连接；台体顶面有待测产品安装孔，用于安装待测产品；台体上部开有一个凹槽，用于放置待测产品低于其安装面的部分；台体下部开有一个凹槽，用于平衡由于上部开设凹槽导致的台体质心偏移；台体上部凹槽与下部凹槽不连通；台体下部凹槽内壁设有出沙孔（6），用于台体铸造后出沙。

2.如权利要求1所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述每组激励连接孔（4）为八个，八个激励连接孔呈45o角均匀分布一个圆内，用于与水平方向的激励设备相连接。

3.如权利要求1所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述台体内部为空腔；水平激励凸台（2）内部中空。

4.如权利要求3所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述台体空腔内设有加强筋。

5.如权利要求4所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述台体空腔内设有加强筋，在台体下部凹槽内设有加强筋，与台体腔体内加强筋位置相重合。

6.如权利要求3所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述侧面三角形凸台上下端面与台体平齐，凸台底面设有开口。

7.如权利要求6所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述水平激励凸台为三角形。

8.如权利要求1所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述水平激励凸台（2）为两个、四个或四个以上，两个为一组，每组分别安装在台体对称的两个侧面上，每组的两个凸台以台体顶面中心点为旋转中心成点对称分布。

9.如权利要求1所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述台体侧面的激励连接孔（4）分别连接有一台激励设备；通过台体底面的垂直方向激励连接孔（7）分别连接一台激励设备。

10.如权利要求1所述的一种紧凑型六自由度试验台体，其特征在于：所述台体侧面对称的水平倒角激励面（3）的激励连接孔（4）分别连接有一台激励设备，在台体两个水平激励凸台（3）上分别连接一台激励设备；通过台体底面的垂直方向激励连接孔（7）分别连接一台激励设备。