[实用新型]小型挖掘机用多路阀

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种用于小型挖掘机液压系统的多路阀。

背景技术

挖掘机是一种多用途、高效率、机动灵活的土石方工程机械，若更换相应工具，可进行挖掘、破碎、抓斗、平地、装卸等作业。多路阀作为挖掘机液压系统的核心元件，控制包括动臂、斗杆、铲斗、回转、行走等液压执行机构； 目前挖掘机的多路阀液压系统有两种油路：一种为闭中心负载敏感压力补偿系统，一种为开中心直通回油六通阀系统。闭中心系统对元件的配置要求较高，且价格较贵，所以在4-6T的小型挖掘机中,大多采用“开中心”系统，特别是传统经济适用性挖掘机，几乎全采用的此系统。现有的挖掘机多路阀为双进双出的两液压系统，采用阀外合流的方式，不仅管路相当复杂，在做复合动作时，各执行机构之间会相互影响和制约，如动臂、斗杆、铲斗在动作时常出现跑偏，且合流功能单一，各执行机构的功能不能得到最优化的发挥，降低了挖掘机的灵活性和可控性，影响了工作效率，增加了能耗。

实用新型内容

 本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种小型挖掘机用多路阀，它能保证各执行机构顺利实现各种复合动作，并实现多种合流方式，提高了挖掘机的灵活性和可控性及工作效率，达到环保节能的目的。 

为达到上述目的，本实用新型的小型挖掘机用多路阀，包括阀体、设于阀体内的两进回油系统、四个执行机构换向阀、动臂换向阀、两行走换向阀，每个进回油系统的进油油路与回油油路之间设有安全阀，其特征在于还包括动臂合流换向阀；两行走换向阀均设有中通油道，两行走换向阀的中通油道和进油口均与各自进回油系统的进油油路相连，动臂换向阀与动臂合流换向阀的进油口分别与不同行走换向阀的中通油道相连；动臂合流换向阀的工作油口与动臂换向阀的进油口相连；在阀体内还设有第三进油油路和直线行走换向阀，第三进油油路通过安全阀与一回油油路相连，所述两执行机构换向阀的进油口均与任一行走换向阀的中通油道相连，另两执行机构换向阀和直线行走换向阀的进油口均与第三进油油路相连；直线行走换向阀的端盖上设有两控制油口，一控制油口内设有活塞，另一控制油口与直线行走换向阀滑阀的控制腔相通，直线行走换向阀的两工作油口分别与两行走换向阀后方各换向阀的进油口相连。

本实用新型的四个执行机构换向阀分别控制铲斗、斗杆、推土板、回转机构，两行走换向阀分别控制左、右行走机构；由于两进回油系统中至于两行走换向阀后方的各换向阀并联后、再与一行走换向阀串联在各自的进回油系统中，它们与各自的行走换向阀在两系统供油时形成互锁关系，如两行走换向阀均不工作，其滑阀处于中位，可单独或同时操纵其后各换向阀，实现各执行机构的单独动作或复合动作；如两行走换向阀同时工作，对应两行走机构的转弯扭矩相互抵消，此时挖掘机即为直线行走状态，由于不对系统内的其它换向阀分流，两行走换向阀的流量相同，可避免跑偏；此时如需其它执行机构同时动作，可操纵直线行走换向阀，使其两工作油口中的一个或两个导通，将第三进油油路通入的压力油导入其它各换向阀，实现直线行走时的单独动作或复合动作；如两行走换向阀中的一个工作，挖掘机为转弯状态，其后方各换向阀同样可由直线行走换向阀实现供油，实现转弯时的单独动作或复合动作；由于挖掘机的效率主要体现在动臂上，当动臂合流换向阀前的行走换向阀不工作时，可操纵动臂合流换向阀将另一进回油系统的压力油导入动臂换向阀，对动臂换向阀进行合流，也可通过直线行走换向阀将第三进油油路通入的压力油导入动臂换向阀，从而提高挖掘机的工作效率；

作为本实用新型的进一步改进，四个执行机构换向阀、动臂换向阀、两行走换向阀、动臂合流换向阀均为液控换向阀；既便于各换向阀的操纵，也便于实现相关换向阀之间的联动；

作为本实用新型的进一步改进，所述与第三进油油路相连的两执行机构换向阀和直线行走换向阀均设有相连的中通油道，直线行走换向阀的中通油道与第三进油油路相连，最后方执行机构换向阀的中通油道与动臂合流换向阀后方各执行机构换向阀的进油口相连；当两执行机构换向阀和直线行走换向阀均处于中位时，第三进油油路中的油源可对动臂合流换向阀后方各执行机构换向阀进行合流，提高油源的利用率；

作为本实用新型的进一步改进，在动臂换向阀后方设有所述一执行机构换向阀，该执行机构换向阀的进油口与动臂换向阀所在进回油系统中的行走换向阀的中通油道相连，并在动臂换向阀后方该执行机构换向阀的进油口与直线行走换向阀的工作油口的连接油路上设有节流阀；该节流阀可使得动臂换向阀优先动作，提高工作效率；