[实用新型]一种采煤机牵引箱的行星减速器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种采煤机减速装置，特别是一种采煤机牵引箱的行星减速器。

背景技术

采煤机牵引箱的工作原理是：牵引电机通过输入端齿轮组件和输出端行星减速器齿轮组件，将动力传递给牵引块组件中的行走轮上，行走轮与刮板输送机的销轨啮合，从而带动采煤机在刮板输送机上往复行走。而牵引箱输出端的行星减速器起着传递扭矩、改变传动比、功率分流和增加承载力的关健性作用。国内大功率采煤机牵引箱，电机功率在100KW以上的行星减速器都是采用双行星减速器（有两组行星减速器组成），而双行星减速器结构过于复杂，一但在井下出现故障，拆装、维修都很困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构简单、便于安装的采煤机牵引箱的行星减速器。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种采煤机牵引箱的行星减速器，包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，其特点是：所述内齿圈嵌装在采煤机牵引箱内并与牵引箱的箱体固定相接，太阳轮的轮轴通过花键与采煤机牵引箱的传动齿轮啮合，行星轮安装在太阳轮与内齿圈之间，在行星轮的轮轴内端与行星架之间安装有内轴承，所述行星轮的中心处设有安装行星轮轮轴的安装孔，行星轮通过平键安装在行星轮的轮轴上，在行星轮的安装孔靠近内轴承的一端沿轴向向外设有一圈与内轴承内环接触的凸台，在行星轮的轮轴外端设有定位轴肩，在行星轮的安装孔沿轴向向内设有与定位轴肩配合的沉孔，在定位轴肩外侧行星轮的轮轴与行星架之间安装有外轴承，定位轴肩的外缘与外轴承的内环相接触，在行星架的外侧中心处设有与太阳轮轮轴同轴设置的输出轴。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述行星轮设有4个且分别与内齿圈和太阳轮常啮合。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在外轴承外侧设有端盖。

与现有技术相比，本实用新型将内齿圈固定安装到牵引箱箱体里，再将太阳轮安装上，然后将四个内轴承安装在行星架里侧的轴承孔里，四个行星轮安装在行星架上，安装好行星轮的轮轴后再安装另外四个外轴承，四个外轴承安装在行星架的外侧轴承孔里，安装端盖和调整垫，最后安装限位垫将所有安装好的行星架组件安装在牵引箱箱体内，本实用新型结构简单、安装方便，在井下出现故障时也方便拆装和维修，在承载力足够的情况下实现了仅使用一组行星减速器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种采煤机牵引箱的行星减速器，包括太阳轮6、行星轮4、行星架8和内齿圈2，所述内齿圈2嵌装在采煤机牵引箱1内并与牵引箱的箱体固定相接，太阳轮的轮轴5通过花键与采煤机牵引箱1的传动齿轮啮合，行星轮4安装在太阳轮6与内齿圈2之间，在行星轮的轮轴3内端与行星架8之间安装有内轴承7，所述行星轮4的中心处设有安装行星轮轮轴的安装孔，行星轮通过平键安装在行星轮的轮轴3上，在行星轮的安装孔靠近内轴承的一端沿轴向向外设有一圈与内轴承内环接触的凸台，在行星轮的轮轴外端设有定位轴肩10，在行星轮的安装孔沿轴向向内设有与定位轴肩10配合的沉孔，在定位轴肩10外侧行星轮的轮轴与行星架之间安装有外轴承9，定位轴肩10的外缘与外轴承9的内环相接触，在行星架的外侧中心处设有与太阳轮轮轴同轴设置的输出轴。所述行星轮设有4个且分别与内齿圈和太阳轮常啮合；在外轴承外侧设有端盖12。

将内齿圈2安装到牵引箱的箱体里，安装好后，用螺栓把合紧，然后再将太阳轮6安装上，太阳轮的轮轴5外花键与牵引箱中的E级传动齿轮的内花键相啮合；将四个内轴承7安装在行星架8里侧的四个轴承孔里，再将四个行星轮安装在行星架8上,行星轮4的内侧有一个凸台与内轴承7的内环接触，限制内轴承7的轴向定位，行星轮4通过平键分别安装在行星轮的轮轴上，行星轮外侧有一个沉孔与行星轮轮轴的定位轴肩配合，限制了行星轮的轮轴的轴向定位，安装好行星轮的轮轴后再安装另外四个外轴承9，将四个外轴承9安装在行星架8的外侧轴承孔里，行星轮轮轴的定位轴肩外侧与外轴承的内环相接触，限制了外轴承的轴向定位，然后在安装端盖12和调整垫，端盖12是用来限制轴承的轴向定位，调整垫是用来调整轴承的轴向间隙。所有安装好后将行星架组件安装在牵引箱的箱体里，安装之前必须满足行星架与太阳轮、内齿圈同心的要求，四个行星轮分别与内齿圈，太阳轮相啮合，最后安装好限位垫11，限位垫11是控制太阳轮6的轴向窜动。

本实用新型的工作原理是：电机通过直齿齿轮传动将动力传递给太阳轮，太阳轮与四个行星轮啮合，将动力递给行星轮，行星轮与内齿圈啮合，内齿圈固定不动，通过行星轮的自转从而带动行星架的旋转，行星架为输出端，行星架上的内花键与其它组件上的轴相连接。