[实用新型]一种用于水下机器人的双目摄像装置有效
申请号: | 201420146965.7 | 申请日: | 2014-03-30 |
公开(公告)号: | CN203942579U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 徐鹏;谢永和;林得成 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋学院 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G01B11/03 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 机器人 双目 摄像 装置 | ||
1.一种用于水下机器人的双目摄像装置,包括固定板(1)、壳体(2)、双目摄像头(3)、探照灯(4)、长孔(5)和涡轮机(6),其特征是:所述壳体(2)两侧设有固定板(1),固定板(1)上开有长孔(5),壳体(2)中部安装有双目摄像头(3),上部安装有探照灯(4),下部安装有两个涡轮机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的双目摄像装置,其特征是:所述涡轮机(6)位于双目摄像头(3)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的双目摄像装置,其特征是:所述固定板(1)开有两个长孔(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的双目摄像装置,其特征是:所述探照灯(4)位于壳体(2)上方中部。
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