[实用新型]一种平面焊接机械手

权利要求书

1.一种平面焊接机械手，具有机架（1）；其特征在于：所述机架（1）台面上固定有横置着Z轴滑台（2），所述Z轴滑台（2）通过Z轴滑块（3）与Y轴滑台（4）滑动连接，所述Y轴滑台（4）通过Y轴滑块（5）与X轴滑台（6）滑动连接，所述Z轴滑块(3)可沿Z轴滑台（2）在Z轴方向移动，Y轴滑块（5）可沿着Y轴滑台（4）在Y轴方向移动，所述Z轴滑台（2）连接驱动Z轴滑快（3）滑动的Z轴伺服电机（7），所述Y轴滑台（4）连接驱动Y轴滑块（5）滑动的Y轴伺服电机(8),所述X轴滑台（6）连接有X轴伺服电机（17），位于所述X轴滑台（6）的一端通过旋转轴（22）传动连接焊接模块组（9），所述焊接模块组（9）上设有焊枪（10）。

2.根据权利要求1所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述X轴滑台（6）另一端上通过安装板（12）设有用于焊接用的送丝机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述的送丝机（11）包括尼龙垫块(15)、送丝减速机(13)、送丝装置（14）,所述尼龙垫块(15)位于安装板（12）与送丝减速机(13)上，所述减速机（13）一端与步进电机（16）连接，其另一端送丝装置（14）连接。

4.根据权利要求3所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述焊接模块组（9）上设有旋转轴(22)、过渡连接板（19）、调整转向板（20）,第一伺服电机（18）驱动所述旋转轴（8），所述旋转轴（8）穿过过渡连接板（19）与调整转向板(20)连接，所述调整转向板（20）端部设有焊枪（10）。

5.根据权利要求4所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述机架（1）内置有伺服驱动器、变频器、接触器和低压电气件。

6.根据权利要求5所述的一种平面焊接机械手，其特征在于：所述机架（1）表面上设有防护板（21）。