[实用新型]一种肢体协调运动康健椅

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种肢体协调运动康健椅，属于康复医疗和运动健身器材领域。 

背景技术：

随着世界各国老年社会的到来；随着社会发展，坐姿工作的人群不断增加，具有白领职业病的人数也不断增加。老年病的预防和康复、白领职业病的预防和治理已成为当今社会面临的严重问题。近些年康复和健身训练器械的研究也有了诸多成果，例如末端执行器牵引式、外骨骼穿戴式以及各种运动健身等训练器的研究和使用都有了很大程度的发展。但它们存在着以下不足：需要专业护理人员全程陪同训练、训练器械结构复杂、应用场地较大、运动形式单一，缺少上下肢协调运动，不能折叠，轨迹不变，所以不具有普遍适用性，难以满足不同人群、同一个体不同阶段的康复、健身需求。通用器械，如跑步机、椭圆机等只能适合主动训练和站立姿态的运动，健身车等虽然是坐姿运动，但是主要还是主动训练且不能四肢协调运动，也不便于腿脚不便人群的使用，按摩椅等只适合被动情况。 

实用新型内容：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种肢体协调运动康健椅，其结构简单紧凑，应用范围广泛，能够满足家庭、办公室等空间环境较小的幅度可调节的上下肢协调运动的康复、健身训练需求，为使用人群提供主被动式四肢协调运动的坐姿训练。 

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案： 

一种肢体协调运动康健椅，其包括： 

座椅架，设于所述座椅架上部的座椅，设于所述座椅架两侧的机架，设于座椅架下部的主传动装置和从传动装置，所述主传动装置和从传动装置的两侧分别设置有外伸的主动轴、辅助轴，在所述座椅架两侧对称分布有两个八杆肢体训练机构； 

所述八杆肢体训练机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、滑块、机架；所述曲柄的一端与主动轴固联，所述第一连杆的首端与所述曲柄铰接形成转动副，中部与所述第二连杆首端铰接形成转动副，所述第二连杆的末端与所述连架杆首端铰接形成转动副，所述连架杆的末端与所述辅助轴固联，所述第三连杆的一端与所述第一连杆铰接形成转动副，另一端与所述摇杆的底端或中部铰接形成转动副，所述摇杆的中部或底端与所述滑块铰接形成转动副，所述滑块与所述机架形成移动副，滑块在所述机架上的位置随调。 

在所述第一连杆上安装有脚部支撑，在所述摇杆的上端安装有手柄。 

所述曲柄或为圆盘或为杆件，曲柄与所述第一连杆的首端铰接形成的转动副的位置随 调。 

所述摇杆上安装有套筒，所述手柄的杆件设置在所述套筒内，手柄在套筒内转动和移动进行角度和高度的调节，并可锁紧定位。 

所述主动轴由所述主传动装置驱动，所述辅助轴由所述从传动装置驱动。 

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在： 

1、本实用新型应用范围广，可用于上、下肢和躯干的协调运动，达到运动康复和健身目的。 

2、本实用新型锻炼模式多样，手柄和脚部支撑对称布置于座椅左右两边，可实现同步/异步训练。 

3、本实用新型结构紧凑，机构可以折叠，占地空间小，坐姿锻炼，上下方便，使用便捷。 

4、移动座椅的位置和转动靠背角度，可以适应不同身高人群在不同训练阶段和不同坐姿下对腿部和手部的运动幅度的要求。 

5、调节连架杆的角度，可获得不同轨迹、不同幅度的脚部支撑运动，使其既能适应同一个体在不同的康复阶段和状态的腿部锻炼情况，又能满足不同身高个体进行康复和健身的腿部锻炼要求。 

6、调节滑块的位置，可获得不同轨迹、不同幅度的手柄运动，使其既能适应同一个体在不同的康复阶段和状态的手部锻炼情况，又能满足不同身高个体进行康复和健身的手部锻炼要求。 

7、曲柄的回转半径可以改变，使得手部和脚部的运动幅度调节更加方便。 

8、手柄在摇杆中可以转动和移动，调节其相对角度和高度，适应的人群和运动范围更广。 

9、若在主传动装置中设置有阻力环节便能进行主动训练，不仅可以带动人的四肢运动，而且可以产生阻力，因此，可以作为主被动运动训练器。 

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；图2为八杆肢体训练机构的结构示意图。 

图中标号：1曲柄，2第一连杆，3第二连杆，4连架杆，5第三连杆，6摇杆，7机架，8脚部支撑，9手柄，10辅助轴，12主动轴，14座椅，18座椅架，19主传动装置，20从传动装置，21滑块，22套筒，23转动接头。 

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。