[实用新型]承力锁紧钩

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域内的锁紧装置，特别涉及一种能够通过机构自锁实现承载较大负载的承力锁紧钩。

背景技术

在亚太机器人电视大赛中，自动机器人在搬运收集机器人过程中有对接任务。任务中要求一种锁紧装置，能够将自动机器人与收集机器人可靠地连接在一起，能够承受比较大的冲击力，并且在振动环境中能够长时间正常工作；当搬运任务结束后，可以快速松开，两台机器人分开。

通常意义上的锁紧钩比较沉重，但是比赛中重量上是有要求的，故常规的锁紧钩并不适合比赛任务要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够快速松开、锁紧的承力锁紧钩。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

承力锁紧钩，包括锁紧机构和动力机构，其特征在于：

锁紧机构包括固定杆、后挡板、基板、锁钩，后挡板安装在固定杆上，后挡板的下端与基板连接，基板上开有滑槽，锁钩上开有滑槽，锁钩与基板铰接；

动力机构包括气缸、滑动轴、气缸连接块，气缸固定在基板上，气缸的输出杆端与汽缸连接块连接，滑动轴一端与气缸连接块连接，滑动轴另一端穿过基板和锁钩的滑槽，并且滑动轴能同时在两个滑槽内滑动，气缸工作时，气缸的输出杆端带动滑动轴在基板的滑槽内直线运动，并同时带动锁钩绕滑动轴运动，锁钩向上时，锁钩和基板的上部分形成锁紧钩。

本实用新型承力锁紧钩还可以包括：滑动轴与气缸组成一个平面直角。

本实用新型的有益效果是：

本承力锁紧钩能够快速松开、锁紧，并且锁紧后能够承载较大的负载，同时具有良好的抗振能力。

附图说明

图1是承力锁紧钩打开状态的轴测图。

图2是承力锁紧钩动力部分的轴测图。

图3是承力锁紧钩打开状态的主视图。

图4是承力锁紧钩闭合状态的轴测图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型进行详细说明。

本实用新型共包括两个部分：锁紧部分和动力部分。

锁紧部分由后挡板3、基板2、锁钩4构成。后挡板3与基板2通过螺栓固定在一起；锁钩4通过位于末端的连接孔与基板2对应的连接孔进行铰接，并且保证两者转动时的润滑程度。同时，基板2与锁钩4的滑槽需要保证两端位置对齐。

动力部分由气缸6、滑动轴7、气缸连接块8三部分组成。通过气缸连接块的连接，气缸6与滑动轴7的轴线需要形成一个平面直角，气缸带动气缸连接块8和滑动轴7直线运动，为锁钩4的运动提供动力。

如图1、图3、图4所示，锁紧部分所用材料为电木板，后挡板3与基板2通过螺栓固定连接，锁钩4与基板2进行铰接，其作用是形成一个空间，将位于收集机器人上的对接杆固定住，阻止其垂直固定杆1方向的平动；动力部分除气缸外，滑动轴7的材料为不锈钢，气缸连接块8的材料为铝合金。气缸连接块8将气缸6与滑动轴7连接，两者的轴线形成一平面直角。

如图2所示，气动部分装配关系：滑动轴7安装在气缸连接块8侧面的滑动轴孔内，通过顶丝固定；气缸6的前端螺纹部分与气缸连接块8下方的螺纹孔固定，这时三者的轴线应该形成一个平面直角。通过气缸连接片将气缸固定在基板2上，同时滑动轴7装入基板的滑动槽内。

锁紧部分装配关系：后挡板3与基板2通过侧边的三个连接孔用螺栓和有对应连接孔的固定杆1相连；锁钩4末端的连接孔与基板2上对应的连接孔进行铰接，同时保证动力部分的滑动轴7同时通过基板2和锁钩4的滑动槽。

工作过程：图1所示的位置是气缸处于收缩状态，锁紧钩呈打开状态的位置，这时气动部分的滑动轴7到达基板2滑动槽的下端，为气缸提供限位保护，锁钩4不受力。当气缸充气，活塞杆向上运动，带动气缸连接块8和滑动轴7沿滑槽向上运动，到达图4所示位置时，锁紧钩呈闭合状态。这时滑动轴7到达滑槽的顶端，为气缸提供一个向上的限位保护。锁钩4、基座2和滑动轴7这时形成自锁，承载能力主要通过自锁的机构提供。气缸6的作用是防止滑动轴7向下运动。

另外，安装过程中必须保证滑槽与气缸活塞杆的平行度。