[实用新型]一种作物机械气力拨禾试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种作物拨禾试验装置，尤其是涉及一种作物机械拨禾和气力拨禾的试验装置，属于农业机械领域。

背景技术

作物收获过程中通过拨禾机构将作物送入收割部件，能够增加作物收获的喂入量，从而提高作物收获效率。小麦、大豆等作物收获机械中广泛应用拨禾机构，现有农业收获机械中主要采用机械拨禾机构和气力拨禾机构。机械拨禾机构应用领域最广泛，并在多种作物收获机械中实现了通用，机械式拨禾机构主要采用杆件与弹簧拨指组合的方式，并布置在收获机械的前部。气力拨禾机构应用较少，通常布置在收获机械前部，作为割前摘穗的辅助部件。目前仍然存在以下问题：不同作物种类、作为种植密度对拨禾方式、拨禾部件结构、拨禾速度、拨禾高度的要求不同，采用相同的拨禾机构和拨禾作业参数，容易造成作物果实颗粒飞溅、作物果实表面损伤、喂入量不足、作物倒伏等问题。

综观上述技术现状，急需一种能够测试不同作物品种、不同种植密度、不同拨禾机构、不同拨禾作业参数、作物拨禾轨迹可记录显示的谷物拨禾试验装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种达到上述目的、拨禾试验环境可调、拨禾农艺参数可调、拨禾轨迹测试准确的作物机械气力拨禾试验装置。

本实用新型包括有拨禾机构、夹持行走机构和轨迹测试机构，拨禾机构位于夹持行走机构后部，轨迹测试机构嵌套在夹持行走机构外部，拨禾机构包括有气力拨禾机构、机械拨禾机构、拨禾机架和仪表箱，气力拨禾机构固定在拨禾机架的上部，机械拨禾机构固定在拨禾机架的上部前端，仪表箱固定在拨禾机架的中部外侧；气力拨禾机构包括有鼓风机、底座、三通、抽风机、调压阀、流量计、阀门、转向步进电机、气流分配箱、轴承座、气窗和气管，鼓风机和抽风机分别固定在底座上，三通连接鼓风机和抽风机，阀门均布在气流分配箱侧面并与流量计和调压阀连接，气管均布在气流分配箱上侧并与气窗连接，气嘴均布在安装座上构成气窗，气窗通过轴承座固定在拨禾机架上并用转向步进电机改变气流方向；机械拨禾机构包括有调速电机、变频器、拨禾杆、辐板和圆盘，调速电机固定在拨禾机架的中部外侧，变频器安装在仪表箱左侧，辐板用螺栓均匀固定在圆盘上，拨禾杆用螺栓固定在两侧的辐板上；夹持行走机构包括有滑轮、行走机架、底盘、载物台、油缸、滑杆、夹板、作物、滑轨、行走步进电机和行走轮，夹板通过滑杆固定在载物台上，通过夹板固定作物，油缸固定在底盘上实现载物台的升降，行走轮在行走步进电机的转动下行驶，从而使滑轮在行走机架的滑轨上行驶；轨迹测试机构包括有发射箱、显示箱、指示灯、测试机架、反射箱和光电传感器，发射箱和反射箱等高相向固定在测试机架上，显示箱等高反向固定在发射箱上，光电传感器分别均匀安装在发射箱和反射箱上，指示灯均匀安装在显示箱上。

所述的气管采用橡胶软管，便于随气窗的转动而移动。

所述的机械拨禾机构，圆盘的圆周方向均布安装孔，辐板均布安装孔，拨禾杆轴向均布安装孔。

所述的轨迹测试机构，光电传感器与指示灯通过继电器控制，实现发光信号遮挡后指示灯的常亮，以记忆作物拨禾运动状态；光电传感器的外径为M12，光电传感器的横向和纵向分布间距相等，分布间距为15mm～20mm；测试机架侧面设置等距离安装孔，根据作物高度的不同进行发射箱、反射箱、显示箱的高度调节。

本实用新型的工作过程和原理为：