[实用新型]一种焊接翻转夹具的重心调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种焊接翻转夹具的重心调节机构。 

背景技术

为了提高自动化程度和投资性价比，现有的机器人焊接夹具大多要求带翻转功能以代替传统的人工人手翻转工序，实现机械加工焊接行业的自动化和智能化。 

在机器人焊接夹具工作过程中，若夹具的翻转中心不在夹具的重心位置，容易导致夹具翻转时因重心不平衡形成较大的冲击力，造成夹具难以实现平衡、稳定地翻转。因此，在夹具设计完成后或在安装调试中都需要对焊接翻转夹具进行重心的调节，该重心调节工序对整个焊接加工过程也显得非常重要。 

而在调整过程中，由于大部分加工的工件都是不规则形状或非对称的，而且加上工件在夹具上分布不均匀和工件定位精度低等因素影响，要在设计时精准的计算出夹具的重心也难以实现，所以现有调节重心的方式大多都在夹具上设置连体式安装基座以保证支座的同轴，并通过配重来校准夹具的翻转中心和其重心以达到重合一致，实现夹具自动翻转时的平衡稳定。但是上述方式的重心调节精度比较低从而影响夹具翻转的平稳度，而且在夹具上安装连体式基座使得夹具结构复杂、占用空间大，安装、运输极不方便，而且连体式基座和夹具是根据焊接件度身定制的，不具有通用性，增加了焊接翻转夹具的制造成本。 

因此，现需设计一种结构简单和重心调节精度高的焊接翻转夹具的重心调节机构，以通过提高重心调节的精确度实现夹具的平稳翻转，并可有效降低焊接翻转夹具的占用空间和制造成本，并具有较广的通用性。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、使用方便快捷和重心调节精度高的焊接翻转夹具的重心调节机构，以通过提高重心调节的精确度实现夹具的平稳翻转；该重心调节机构可有效降低焊接翻转夹具的占用空间和制造成本，并提高其通用性。 

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种焊接翻转夹具的重心调节机构，其特征在于：包括与用于放置工件的工作台连接的调节支架；所述调节支架还与用于带动工作台翻转的主轴一端连接，以实现工作台与主轴的相对移动。 

在上述方案中，当在工作台上放置工件后，通过调节支架实现工作台与主轴相对移动，以达到夹具的翻转中心(由主轴位置来决定)和夹具重心重合一致，实现焊接翻转夹具平稳翻转。同时，该重心调节机构采用上述方式则不需要在夹具的支座上安装连体式安装基座，从而能有效降低焊接翻转夹具的占用空间和制造成本，方便安装和运输，并提高其通用性。 

更具体地说，所述调节支架包括与主轴一端连接的支架一、与工作台连接的支架二和用于连接支架一和支架二的连接块。该设计可在夹具重心的调节过程中，根据夹具的实际重心位置而相应移动调节支架一和支架二的相对位置。 

所述支架一和支架二通过连接块相互垂直连接。 

为了更好地实现本实用新型，所述支架一和支架二的外表面均设置有连接槽。本实用新型的支架二可作为工作台的一侧边，因此，一些定位工件等加工需要的辅助工件可通过连接槽安装在支架二上。 

所述支架一和支架二通过连接块相互垂直连接是指，支架一和支架二在水平方向和/或垂直方向上相对移动后，通过连接块与连接槽的固定实现相互垂直连接。本实用新型的连接块通过与连接槽固定实现支架一和支架二的连接。连接槽便于连接块实施其在支架一和支架二上的调整定位安装，而在水平方向和/或垂直方向调节支架一和支架二的相对位置后，可通过螺丝等紧固件与连接块和连接槽的连接将支架一和支架二固定连接。 

所述支架一和支架二均为型材支架；所述连接块为直角连接块。型材支架 便于后续的开槽加工，而直接连接块适用于相互垂直的支架一和支架二的连接。 

所述主轴一端通过法兰与支架一连接。主轴一端安装在法兰上，法兰通过螺丝等紧固件和连接槽与支架一安装连接。 

本实用新型重心调节机构还包括与主轴另一端连接的轴承组件；所述轴承组件包括轴承座和外球面轴承。 

所述外球面轴承安装在轴承座上；所述轴承组件套接在主轴的另一端。 

本实用新型采用的外球面轴承的外径与轴承座内径为球面配合，两者之间具有自动调心功能，可补偿因安装误差产生的轴线不重合及安装底面的变形。该调节重心机构可通过调节支架对夹具重心的调节和轴承组件对夹具重心的进一步调节两步来提高重心的调节精度，以达到夹具的翻转中心和夹具重心重合一致，实现焊接翻转夹具无偏心力矩的平稳翻转。 

本实用新型重心调节机构的工作原理是这样的：该调节重心机构可通过两个步骤调节重心来提高重心的调节精度。