[实用新型]一种便携移动式小型3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型属于快速成型技术领域，具体涉及一种便携移动式小型3D打印机。

背景技术

3D打印是一种快速成型技术，其根本原理是通过软件将三维实体模型进行切片分层，通过层层累积来实现3维模型的创建。根据成型材料的不同特性以及不同的应用需求，目前已延伸发展出多种累积技术，例如熔融沉积法（FDM）、选择性激光烧结法（SLS）、分层实体制造（LOM）等。其中熔融沉积法因其成型原理简单、材料来源广泛等特点，已成为3D打印技术中的一种主流的成型方法。

目前基于熔融沉积法的3D打印机种类非常广泛，但是根据应用领域的不同，绝大多数可归入工业级或桌面级。其中工业级型3D打印机为满足极高的精度需求，其机械装置结构复杂，整体体积普遍很大；而桌面级3D打印机目标群体是个人应用，精度相对较低，结构比较简单，但是整体体积依然较大，使其局限于室内应用，无法携带，极大地制约了其使用推广。为拓展3D打印机的应用场所，满足及时3D打印的需求，目前消费者迫切希望有一款便携移动式3D打印机，让3D打印走下桌面。

发明内容

为满足人们对及时3D打印的需求，克服现有打印机便携性能的不足，本实用新型提供一种便携移动式小型3D打印机，便携移动式小型3D打印机各组件之间相互耦合，充分利用空间，所有组件均完全置于矩形外壳之内，整体极为紧凑，。

本实用新型实现上述目的的技术方案如下：

便携移动式3D打印机包括储料装置、外壳、传动装置、出料装置、打印台、电源，所述传动装置为三轴协调传动，包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，其中X轴传动机构和Y轴传动机构采用同步带传动，Z轴传动机构采用滚珠丝杠传动；

所述外壳包括底板、外壳框架、折叠上盖，外壳框架通过螺钉组与底板相连接，折叠上盖通过合页与外壳框架相连接；

所述外壳框架上表面设有电源开关按钮、暂停按钮、电量显示灯，所述电量显示灯用来显示电源剩余电量，外壳框架内侧设有尾钩槽、窄边支撑台、储料盒支撑轴，外壳框架后侧面设有电源接口，窄边支撑台下面固定限位开关支架，限位开关支架上连接有X轴限位开关和Z轴限位开关；所述储料盒支撑轴用来固定储料装置；所述出料装置与X轴传动机构连接；所述打印台与Y轴传动机构连接。

所述的折叠上盖包括A面板和B面板，所述A面板的左右两侧的下角处设有尾钩，A面板上表面设有提把手，所述B面板上设有视窗、开锁机构，所述视窗可在折叠上盖关闭期间对打印进程进行观看， A面板与B面板通过合页连接。

所述的底板上设有锁销孔座，折叠上盖B面板上设有开锁机构，所述开锁机构为连接在B面板上的半圆凹槽内的对称按键，所述对称按键分别固定连接有一个圆柱销，可与锁销孔座上的销孔相配合；所述锁销孔座内设置有纽扣磁铁。

所述的X轴传动机构包括龙门架、X轴步进电机、同步轮组、X轴同步带、X轴滑动导轨，龙门架横跨打印台，龙门架的两个立柱固定在外壳底板上， X轴步进电机通过螺钉组固定在龙门架横梁的左端，固定在步进电机上的同步轮通过X轴同步带与固定在龙门架横梁右端的同步轮相连接，X轴滑动导轨通过螺钉组固定在龙门架的横梁上，龙门架通过螺钉组固定在外壳底板上；

所述的Y轴传动机构包括Y轴支架、Y轴步进电机、Y轴滑动导轨、Y轴同步轮组、Y轴同步带，Y轴支架上设有Z轴滑轨的滑块固定座和Y轴限位开关，Y轴步进电机固定在Y轴支架的一端，Y轴滑动导轨通过螺钉固定在Y轴支架上，固定在步进电机上的同步轮通过同步带与固定在Y轴支架上的同步轮相连接，Y轴滑动导轨、Y轴同步轮组和Y轴同步带设在Y轴支架的下侧；

所述的Z轴传动机构包括Z轴支架、Z轴步进电机、丝杠螺母、丝杠螺母连接块、Z轴滑动导轨，Z轴步进电机的输出轴为丝杠螺杆，丝杠螺杆与丝杠螺母相配合，丝杠螺母由螺钉固定在螺母连接块上，丝杠螺母连接块通过螺钉固定在Y轴支架上，所述Z轴滑动导轨通过螺钉固定在Z轴支架上，所述Z轴滑动导轨的滑块通过螺钉固定在Y轴支架的滑块固定座上，所述Z轴支架通过螺钉固定在外壳底板上。

所述的出料装置包括打印头支架、挤料机构、同步带带齿嵌板、加热打印头、冷却风扇，所述打印头支架在X方向折弯出一根限位顶杆，所述限位顶杆用来碰触X轴限位开关，限位顶杆上设有通孔，所述挤料机构通过螺钉固定在打印头支架一端，加热打印头通过压块固定在打印头支架上，冷却风扇通过螺钉固定在压块上，冷却风扇转轴方向指向加热打印头的出料口，