[实用新型]操舵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于船舶航行的操舵机构。

背景技术

目前在船舶中使用的传统的操舵装置，操舵者在转动操舵手柄(舵轮)，完成所下达的舵角指令前，手始终不能离开操舵手柄，并需要密切关注着舵角指示器的舵机执行状态，因为如果手离开手柄，意味着停止下达舵角指令，舵就会停止转动。也就是说舵叶何时到达所发出的指令的舵角，或者说所发出的指令到底是多大的舵角，操舵者无法提前知道。所以操舵者始终得根据舵角指示器指针的运行状况来调整舵角指令即转动操舵手柄。现有的操舵机构操舵精度低下，操作麻烦，对操作者来说并不直观。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作容易、操作者可非常直观的掌握相关信息、转舵精度高的操舵装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的操舵装置，包括操舵手轮，与操舵手轮相接有轮轴，轮轴通过轴承支撑在壳体内，壳体固定连接在驾控台上；在驾控台内侧固定有后盖，在后盖内侧设有光电编码器，光电编码器的输入轴通过联轴器与所述的轮轴的端头相接，在后盖上设有电缆密封头，与光电码器相接的电缆通过电缆密封头伸至后盖外侧；在轮轴与壳体之间设有阻尼件。

所述的壳体内侧镶嵌有固定块，固定块一侧内孔与壳体内孔和所述的轮轴之间设有第一轴承，在固定块另一侧内孔与轮轴之间设有第二轴承。

所述的阻尼件包括固定连接在轮轴上且位于第一轴承和第二轴承之间的阻尼盘，该阻尼盘位于固定块的内孔里，在固定块上径向加工有孔，该孔内设有钢珠和弹簧，钢珠在弹簧的作用下被顶靠在阻尼盘外圆表面。

所述的光电编码器通过连接架和螺栓固定在固定块内侧面上并与轮轴连接；所述固定块及其内侧面固定的光电编码器等装置密封于后盖与壳体之间；所述的壳体及后盖与密封于它们之间的其它装置通过内衬法兰和螺栓固定在驾控台前面板凸起处。

本实用新型的操舵装置，安装时，本机构中的光电编码器与数据处理装置相接，数据处理装置接显示器和驱动舵轴转动的驱动装置，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，使用时，操舵者通过转动操舵手轮可通过轮轴驱动光电编码器的输入轴转动，即操舵指令采用数字脉冲信号采集与发送，发送的舵角信号使舵角旋转的角度的大小与操舵手轮旋转的角度比例恒定。发出的指令信号经数据处理装置处理，可以在液晶触摸显示屏上直接即时显示。系统可以根据指令信号，自动执行转舵指令，并在执行完毕后自动停止，使操舵者对指令舵角心中有数，不必等待转舵的执行过程，提高了工作效率。本操舵机构具有结构简单、操作容易、操作者可非常直观的掌握相关信息、转舵精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视局部示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：21为操舵手轮，操舵手轮21的中心孔处通过键连接方式安装有轮轴22。轮轴22与壳体23之间设有第二密封圈34。

轮轴22通过轴承支撑在壳体23内，壳体23固定连接在驾控台35上。

在驾控台35内侧固定有后盖27，后盖27通过内衬法兰24和螺栓固定在壳体1上并中间固定夹持驾控台35和后盖27的底边部分。

在后盖27内侧设有光电编码器26，光电编码器26的输入轴通过联轴器与轮轴22的端头相接。在后盖27上设有电缆密封头25，与光电码器26相接的电缆通过电缆密封头25伸至后盖27外侧。光电编码器26通过连接架和螺栓固定在固定块29内侧面上。在壳体23和后盖27底边部分之间设有第一密封圈30。

壳体23内侧镶嵌有固定块29，固定块29一侧内孔与壳体1内孔和轮轴22之间设有第一轴承33，在固定块29另一侧内孔与轮轴22之间设有第二轴承28。

在轮轴22与壳体23之间设有阻尼件，阻尼件包括固定焊接在轮轴22上且位于第一轴承33和第二轴承28之间的圆盘状阻尼盘，该阻尼盘位于固定块29的内孔里，在固定块29上径向加工有孔，该孔内设有钢珠32和弹簧31，钢珠32在弹簧31的作用下被顶靠在阻尼盘外圆表面，转动轮轴22时可通过钢珠32压向阻尼盘产生一定的阻尼作用。

操舵者通过转动操舵手轮21可通过轮轴22驱动光电编码器26的输入轴转动，即操舵指令采用数字脉冲信号采集与发送，发送的舵角信号使舵角旋转的角度的大小与操舵手轮旋转的角度比例恒定。发出的指令信号经数据处理装置处理，可以在液晶触摸显示屏上直接即时显示。系统可以根据指令信号，自动执行转舵指令，并在执行完毕后自动停止，使操舵者对指令舵角心中有数，不必等待转舵的执行过程，提高了工作效率。本操舵机构具有结构简单、操作容易、操作者可非常直观的掌握相关信息、转舵精度高的优点。