[实用新型]船舶随动操舵系统

权利要求书

1.一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构（40）、驱动舵轴转动的驱动装置（41）、电源（38），其特征在于：操舵机构（40）依次接有数据处理装置（37）、显示器（39），数据处理装置（37）接所述的驱动装置（41），驱动装置接舵轴（43），舵轴（43）接舵角反馈装置（42），舵角反馈装置接数据处理装置（37），电源（38）接显示器（39）、数据处理装置（37）、舵角反馈装置（42）；

所述的操舵机构（40）包括操舵手轮（21），与操舵手轮（21）相接有轮轴（22），轮轴（22）通过轴承支撑在壳体（23）内，壳体（23）固定连接在驾控台（35）上；在驾控台（35）内侧固定有后盖（27），在后盖（27）内设侧设有第一光电编码器（26），第一光电编码器（26）的输入轴通过联轴器与所述的轮轴（22）的端头相接，在后盖（27）上设有电缆密封头（25），与光电码器（26）相接的电缆通过电缆密封头（25）伸至后盖（27）外侧；在轮轴（22）与壳体（23）之间设有阻尼件；

所述的舵角反馈装置（42）包括外壳（1），外壳（1）上方设有上盖（2），上盖（2）上设有盖孔（3），外壳（1）一侧穿过有电源线（19）和信号电缆（7）；第二光电编码（4）器置于外壳（1）内，第二光电编码器（4）安装有编码器轴（5），编码器轴（5）上下贯通第二光电编码器（4），编码器轴（5）的上端伸出盖孔（3），第二光电编码器（4）与电源线（19）、信号电缆（7）相接；电路板（6）与电源线（19）、信号电缆（7）相接，电路板（6）上安装有用于采集舵的旋转角度信号的光电管（14）；光控板（12）安装于编码器轴（5）的下端，光控板（12）与编码器轴（5）同步旋转，光控板（12）上设有透光缝隙（13）；摇杆（8）位于外壳（1）的外部，摇杆（8）的一端与编码器轴（5）相接，摇杆（8）的另一端通过一连杆（9）与舵轴（43）连接，摇杆（8）与舵轴（43）同步旋转；舵角刻度盘（10）嵌在上盖（2）内，摇杆（8）上设有与舵角刻度盘（10）配合使用的指针（11）。

2.根据权利要求1所述的船舶随动操舵系统，其特征在于：所述的壳体（23）内侧镶嵌有固定块（29），固定块（29）一侧内孔与壳体（1）内孔和所述的轮轴（22）之间设有第一轴承（33），在固定块（29）另一侧内孔与轮轴（22）之间设有第二轴承（28）；所述的阻尼件包括固定连接在轮轴（22）上且位于第一轴承（33）和第二轴承（28）之间的阻尼盘，该阻尼盘位于固定块（29）的内孔里，在固定块（29）上径向加工有孔，该孔内设有钢珠（32）和弹簧（31），钢珠（32）在弹簧（31）的作用下被顶靠在阻尼盘外圆表面；所述的第一光电编码器（26）通过连接架和螺栓固定在固定块（29）内侧面上；所述的后盖（27）通过内衬法兰（24）和螺栓固定在壳体（23）上并中间固定夹持有驾控台（35）和后盖（27）的底边部分。

3.根据权利要求1或2所述的船舶随动操舵系统，其特征在于：所述的第二光电编码器（4）每转动1°可产生6至8个脉冲；所述的编码器轴（5）的下端安装有光控板固定座（15），所述光控板（12）安装在所述光控板固定座（15）内；所述外壳（1）与所述上盖（2）的连接处设置有上盖密封圈（16）；所述盖孔（3）内设置有O型密封圈（17）；所述O型密封圈（17）的个数为两个；所述外壳（1）一侧设有用于密封电源线（19）、信号电缆（7）的密封固定头（18）。