[实用新型]一种可自动识别配料的配料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及烹饪配料领域，特别涉及一种可自动识别配料的配料机。

背景技术

随着烹饪领域自动化水平的不断提高，市场上逐渐出现了很多烹饪自动化设备，如配料机，配料机是一种自动配料设备，能够实现厨房内所有调料的自动定量配置，它的出现大大简化了人们的烹饪过程，省去了人工配置调料的繁琐。但是，现有配料机上的多个储料瓶，一般是通过人眼来识别不同的配料品种，配料机本身不能进行自动识别；通过人眼识别配料的方式比较落后，且对于形态和颜色比较相近的调料，很容易使人混淆，导致识错调料。

也有一些提出在储料瓶上附带电子标签的方式来自动识别配料的，但并未提出具体的实现结构，如专利201310065109中公开了一种适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，该装置包括装有液态调味料的包装瓶，包装瓶带有电子标签，通过对液态调味料包装瓶所附的电子标签信息进行读写，可以自动识别该包装瓶的调味料，供通用的自动炒菜机使用。该专利提出了一种在包装瓶上附带电子标签实现配料自动识别的思想，但是并没有公开如何识别该电子标签，以及识别该电子标签的装置结构；也没有提出在扫描识别配料后，如果包装瓶的位置发生改变导致可能配错料后的处理方式；而且现有的扫描方式，一般都是通过普通的扫描装置扫描而实现，即通过人工分别对每个储料瓶上的标签，一个一个的进行繁杂而又重复的扫描来识别配料，这种方式扫描强度大、效率低、方式落后；且扫描后储料瓶的位置不能随意改变，必须一直固定在指定的位置上才能与配料机正确的配合使用，一旦储料瓶的位置发生改变，就会无法明确其改变后的放置位置和现状，从而可能出现配错料的现象。

因此，需要一种可以自动识别配料的配料机，来克服现有的配料机通过人眼识别配料，方式落后且准确度不高的问题；或者通过现有的扫描装置识别配料，扫描效率低下且储料瓶的位置不能随意改变的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种可自动识别配料的配料机，其能够通过扫描部件自动移动并扫描带电子标签的储料容器，实现对储料容器内配料的自动识别，扫描效率高、结果精确、实现方式灵活。

本实用新型通过如下技术方案实现：

      一种可自动识别配料的配料机，包括储料容器（10）和机架（20），所述储料容器（10）安装于所述机架（20），所述储料容器（10）设置有电子标签（30），所述电子标签（30）包含对应的储料容器（10）内配料的编码或名称信息，所述配料机还包括滑动部件（40）和能够随所述滑动部件移动的移动支架（50）；所述滑动部件（40）安装于所述机架（20），所述移动支架（50）安装于所述滑动部件（40）；所述移动支架（50）安装有扫描部件（60），所述扫描部件（60）随所述移动支架（50）移动，扫描或读取所述储料容器（10）的所述电子标签（30）的信息。

进一步的，所述滑动部件（40）包含直线型或者曲线型滑轨，所述移动支架（50）随所述滑动部件（40）的所述直线型或者曲线型滑轨作直线或者曲线移动，带动所述扫描部件（60）直线或者曲线移动扫描所述配料机不同位置上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述滑轨是水平滑轨，所述移动支架（50）随所述水平滑轨水平移动，带动所述扫描部件（60）水平移动扫描所述配料机不同水平位置上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述水平滑轨设置有两条，分别布置在所述配料机的顶端和底端。

进一步的，所述滑轨是竖直滑轨，所述移动支架（50）随所述竖直滑轨上下移动，带动所述扫描部件（60）上下移动扫描所述配料机不同高度上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述移动支架（50）安装有多个扫描部件（60），所述多个扫描部件（60）分层排列，可以对排列成多层的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）同时进行扫描。

进一步的，所述扫描部件（60）的安装位置可以沿着所述移动支架移动调整，用以匹配扫描位于不同位置的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述移动支架（50）与所述滑动部件（40）连接的相对端，安装有可用于使所述移动支架移动更平稳的随动支撑部件（80），所述随动支撑部件（80）同支撑导轨（801）滑动连接。

进一步的，所述滑动部件（40）上设置有可用于检测所述移动支架（50）移动到初始位置的位置检测装置（70）。