[实用新型]三维控制平台限位控制电路

权利要求书

1. 一种三维控制平台限位控制电路，用于对分别驱动X轴、Y轴、Z轴位移的三个步进电机进行限位控制，其特征在于，包括：方向信号输出单元、第一限位信号输出单元、第二限位信号输出单元、非门、第一或门、第二或门、第一与门和第二与门；

所述第一限位信号输出单元用于检测电机是否到达第一预定限位位置，并输出限位信号；所述第二限位信号输出单元用于检测电机是否到达第二预定限位位置，并输出限位信号；

所述方向信号输出单元分别与所述非门的输入端、所述第二或门的一个输入端连接，输出用于控制步进电机的方向信号；

所述第一或门的一个输入端与所述非门的输出端连接，另一个输入端与第一限位信号输出单元连接；

所述第二或门的另一个输入端与第二限位信号输出单元连接；

所述第一与门的两个输入端分别与第一或门和第二或门的输出端连接；

所述第二与门的一个输入端接收控用于控制电机的脉冲信号，另一个输入端与第一与门的输出端连接，输出端输出限位控制信号。

2. 根据权利要求1所述的三维控制平台限位控制电路，其特征在于，所述第一限位信号输出单元当步进电机在朝预设方向运行时，检测电机是否到达第一预定限位位置，并输出限位信号；所述第二限位信号输出单元用于当步进电机在朝预设方向的反方向运行时，检测电机是否到达第二预定限位位置，并输出限位信号；所述预设方向与朝向第一预定限位位置的方向一致。