[实用新型]带有钻杆自动拆装装置的钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程钻机，尤其涉及一种带有钻杆自动拆装装置的钻机。

背景技术

工程钻机在施工过程中，根据不同的条件，需要人工频繁地安装或拆卸钻杆，人工劳动强度大，钻杆重复的安装、拆卸，可能会因为施工人员的失误操作，造成设备损坏，更严重的会造成施工人员伤亡，进而造成严重的经济损失和人身安全等问题。

中国实用新型专利（申请公布CN103541670A）公开了“一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置”，包括钻杆箱和钻杆、抓手、垂直安装座、抓手油缸、水平安装座、垂直导向杆、水平导向杆、水平滑动油缸、立柱、水平限位安装板和垂直滑动油缸；钻杆放置在钻杆箱内；立柱一端焊接导向套，一端与水平定向钻机连接；水平导向杆滑动配合安装在立柱导向套内，水平导向杆的一端通过螺栓固定在水平安装座；水平限位安装板上面安装第一感应开关、通过螺栓固定在立柱上，水平滑动油缸一端固定在水平安装座上，另一端固定在立柱的导向套上；垂直导向杆滑动配合安装在水平安装座上，垂直滑动油缸一端固定在水平安装座，另一端固定在垂直安装座上；抓手油缸通过油缸销分别与垂直安装座、抓手连接，垂直安装座两端安装第二感应开关，抓手通过销安装在垂直安装座上。装置可自动安装或拆卸钻杆，避免了无用功，节约了能耗。但该装置为附属于钻机的独立设备，钻机使用时还需携带该装置，造成该装置占用空间，携带运输不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型提供了一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，升降机用于吊起钻杆，机械手可在水平及竖直平面内运动，用于抓紧钻杆，完成钻杆与主钻杆的自动拆卸或安装，以节省劳动力，保证施工人员的人身安全；另外，机械手固定在机架上，占用空间小，携带运输方便。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架、主钻杆，所述机架上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机、用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手；

所述机架的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构；

所述机械手包括抓手、转动端与抓手固联的转臂；所述抓手上固定有用于改变抓手开合半径大小的第一推动机构；所述转臂的固定端固定在滑动机构上，转臂上固定有用于使其绕固定端转动的第二推动机构。

作为对本实用新型的限定,所述抓手包括两个侧壁和连接两侧壁的横梁，其中侧壁为弧形板接直板的复合形状；

所述侧壁的弧形板部位的内壁用于抓紧钻杆；两侧壁的直板部位的端部相对称设置且分别与横梁的两端铰接；

所述第一推动机构包括固定在两侧壁直板状部位之间的第一液压缸及第一液压杆。

作为进一步限定:

所述侧壁的弧形板部位的内壁上分布有多个用于增大弧形板部位与钻杆接触摩擦力的凸起。

所述侧壁的弧形板部位的内壁上设有接触式传感器，接触式传感器在钻杆与其接触瞬间将信号传递给控制单元，由控制单元控制第一液压缸停止工作。

作为再进一步限定，所述转臂为L型结构，一端与抓手的横梁固联，另一端带有转轴，转轴固定在滑动机构上；

所述第二推动机构包括第二液压缸及第二液压杆；第二液压缸的端部固定在机架上，第二液压杆的端部固定在转臂带有转轴的部位处。

作为对本实用新型的另一种限定，所述滑动机构包括固定在机架侧壁上竖向设置的滑轨、卡在滑轨上可沿滑轨滑动的滑块，以及固定在机架侧壁上用于推动滑块滑动的第三推动机构。

作为进一步限定，所述第三推动机构包括位于滑块下方的第三液压缸及第三液压杆；所述第三液压杆的顶端与滑块的底端固联。

本实用新型还有一种限定，所述升降机于机架上相对于主钻杆的轴向对称设有两个。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

本实用新型的机械手通过第二推动机构可在水平面内旋转，通过滑动机构可竖直移动，机械手的抓手通过第一推动机构可改变开合的大小；在拆除或安装钻杆的过程中，抓手可在水平、竖直平面内运动，升降机用于吊起钻杆，抓手用于抓紧钻杆以进行装卸，不需要施工人员亲自拿取，以节省劳动力，保证施工人员的人身安全。另外，机械手固定在机架上，占用空间小，携带运输方便。

本实用新型适用于各种工程钻机。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的机架系统的结构示意图；

图2为图1的右视图；