[实用新型]换热管清洗机行走装置

权利要求书

1.一种换热管清洗机行走装置，包括设在筒体（8）内的端板（6）和伸出所述端板（6）的多根换热管（7），所述端板（6）于近所述筒体（8）侧壁处设有环形导轨（1），有一个滑轨架，所述滑轨架的一端通过由小车驱动电机（5-4）驱动的轨道小车（5）行走在所述环形导轨（1）上，所述滑轨架的另一端通过转轴（4-1）装在所述端板（6）的中心处，其特征在于：在所述滑轨架上设有两根平行设置的滑轨（3），在两根所述滑轨（3）上装有由滑架驱动装置驱动的滑架（3-1），在所述滑架（3-1）上装有高压水枪驱动装置（2），所述高压水枪驱动装置（2）包括底部设有导向套管（2-1）的高压水枪驱动机箱（2-6），所述导向套管（2-1）位于在两根所述滑轨（3）之间。

2.根据权利要求1所述的换热管清洗机行走装置，其特征在于：所述环形导轨（1）的外圈分布有齿，所述环形导轨（1）由多块首尾依次卡接的弧形板（1-2）构成，相邻的所述弧形板（1-2）的配合为间隙配合；多块所述弧形板（1-2）通过支脚（1-1）固定在所述端板（6）上；

所述轨道小车（5）包括通过车轮（5-1）压接在所述环形导轨（1）上的车架（5-2），所述车架（5-2）在其底部的一侧设有滑槽和装在所述滑槽上滑行的滑座（5-3），所述滑座（5-3）通过减速器（5-4）输出轴装有齿轮（5-5），所述齿轮（5-5）与所述环形导轨（1）外圈的齿相啮合，所述减速器（5-4）连接有轨道驱动电机（5-7）；在所述车架（5-2）上设有通过弹簧穿过所述车架（5-2）与所述滑座（5-3）螺纹连接的调节杆（5-6）。

3.根据权利要求1或2所述的换热管清洗机行走装置，其特征在于：所述滑架驱动装置包括装在所述滑轨架一端的连接有滑架驱动电机（3-3）的主动带轮（3-2）和装在所述滑轨架另一端的从动带轮（3-4），在所述主动带轮（3-2）与所述从动带轮（3-4）之间设有与所述滑架（3-1）固定连接的牵引同步带（3-7）；所述滑轨架在两根所述滑轨（3）两端均设有所述滑架（3-1）的限位块。

4.根据权利要求3所述的换热管清洗机行走装置，其特征在于：所述高压水枪驱动机箱（2-6）在对应于所述导向套管（2-1）的上方设有的水枪通道，于所述水枪通道的一侧装有一个由水管驱动电机（2-4）驱动的轮面设有凹槽的曳引轮（2-5），于所述水枪通道的另一侧设有至少两个轮面的凹槽与所述曳引轮（2-5）轮面的凹槽相对的夹持轮（2-2）。