[实用新型]一种卷筒机循环退筒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟花纸管卷筒（管）机的退筒机构。在完成烟花纸管的卷制和裁切后，将烟花纸管从设备中退出的机构。

背景技术

现有烟花爆竹纸筒机的退筒方式都采用气缸或用链条传动机械式退筒。但其原理都是推动烟花纸管的推头在卷制纸管的杆钎（也称卷钎、扯钎）上来回往返，由于推头在返回时是沿杆钎原轨道返回，此时杆钎不能够从事卷筒工作，设备必须等待推头复位后才能继续卷筒，因而增加了一倍的退筒时间，导致机器工作效率低、消耗大、增加了生产成本。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种卷筒机循环退筒机构，能够高速高效地完成退筒工作。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种卷筒机循环退筒机构，其特征在于，该机构主要包括电机驱动装置、转向连杆装置、拖动退筒连杆装置和退筒滑动装置：

所述电机驱动装置包括设在机架上的主机电机及其减速箱，减速箱主轴联接凸轮主轴，凸轮主轴上穿设退筒凸轮和转向凸轮，退筒凸轮和转向凸轮都采用沟槽式凸轮；

转向连杆装置：所述转向凸轮通过转向连杆装置带动退筒主轴转动，其具体结构是，转向凸轮依次通过转向滚针、转向凸轮摆动臂、转向连杆、退筒主轴转向臂连接退筒主轴；

拖动退筒连杆装置：所述退筒凸轮通过拖动退筒连杆装置带动支架固定滑管沿退筒主轴往返平移，其具体结构是，退筒凸轮依次通过退筒滚针、退筒凸轮驱动臂、退筒中间焊接轴、退筒中间臂、退筒中间连杆、退筒中间短臂、摆杆焊接轴、退筒摆杆、退筒连杆连接退筒滑套上的退筒左端紧固支架，所述退筒摆杆摆动行程的两端设有定位件，所述定位件包括安装在机架上的摆杆油压缓冲件和摆杆橡胶缓冲件；

退筒滑动装置：包括平行于凸轮主轴安装的退筒主轴，退筒主轴上铣有供退筒定向滚针滑动的退筒定向槽，退筒定向滚针紧固在退筒滑套和支架固定滑管的内壁上，退筒滑套穿设在退筒主轴上，退筒滑套外壁又套设支架固定滑管，支架固定滑管上套装退筒左端固定支架和退筒右端固定支架，在退筒左端固定支架、退筒右端固定支架上分别装有退筒钩。

本实用新型的有益效果在于，合理利用机器卷筒动作原理，使退筒钩转向变轨返回，叠合卷筒动作，实现高速循环连续退筒方式，节省大量的退筒周期时间；采用沟槽式凸轮，使机器动作协调，运动轻快平稳可靠；退筒钩绕退筒主轴作旋转运动钩合或脱钩杆钎，跟往复运动组合，形成一个口字形闭环运动循环轨迹；共用一台主电机驱动各凸轮连杆作业，简单节能、降低生产成本，确保无误动作；退筒滑动装置机构精简紧凑，空间占用少，工作可靠耐久。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

附图标注说明：(1)主机电机、（2）联轴法兰、（3）凸轮主轴、（4）退筒凸轮、（5）退筒滚针、（6）退筒主轴、（7）退筒滑套、（8）退筒右端固定支架、（9）支架固定滑管、（10）退筒连杆、（11）退筒左端固定支架、（12）拖纸固定支架、（13）退筒轴承座、（14）退筒轴转向臂、（15）转向滚针、（16）转向凸轮、（17）凸轮主轴轴承座、（18）摆动臂固定轴、（19）转向凸轮摆动臂、（20）转向连杆、（21）机架平板、（22）摆杆位置调节螺钉、（23）摆杆橡胶缓冲件、（24）摆杆油压缓冲件、（25）缓冲件固定板、（26）退筒摆杆、（27）摆杆轴承座、（28）退筒中间短臂、（29）退筒中间连杆、（30）退筒中间臂、（31）退筒中间臂焊接轴、（32）退筒凸轮驱动臂、（33）退筒中间臂轴承座、（34）机架、（35）杆钎、（36）退筒钩、（37）退筒定向槽、（38）退筒定向滚针、（39）摆杆焊接轴、（40）摆杆加强筋、（41）退筒行程调节螺钉。

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，所述卷筒机循环退筒机构主要包括电机驱动装置、转向连杆装置、拖动退筒连杆装置和退筒滑动装置：

所述电机驱动装置包括设在机架平板21上的主机电机1及其减速箱，减速箱主轴通过联轴法兰2联接凸轮主轴3，凸轮主轴3上穿设退筒凸轮4和转向凸轮16，凸轮主轴3另一端安装在凸轮主轴轴承座17上，组合构成一根套装凸轮的驱动轴。