[实用新型]电子元器件的贴装工作头单元

权利要求书

1.一种电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，包括工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构、Z轴方向上的传动机构、正压气源与负压气源及控制机构，所述R轴方向的传动机构与工作头本体连接，θ轴方向的传动机构分别与R轴方向的传动机构、及工作头本体连接，所述Z轴方向上的传动机构分别与工作头本体、R轴方向的传动机构、θ轴方向的传动机构连接。

2.如权利要求1所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述R轴方向的传动机构包括第一伺服马达、R轴马达齿轮、R轴齿轮、旋转壳体、第一旋转主轴、以及第二旋转主轴；所述第一伺服马达与工作头本体连接，旋转壳体通过中间贯通孔与第一旋转主轴配合、并与第一旋转主轴的下端连接，第一旋转主轴的上端与工作头本体通过轴承连接，所述第二旋转主轴的内孔与第一旋转主轴的外圆柱面配合、第二旋转主轴的外圆面与旋转壳体中心贯通孔的内圆柱面配合，中空的第二旋转主轴与第一旋转主轴的外圆周表面配合；所述第一旋转主轴、及第二旋转主轴分别在上下两端的接触面上设有O型圈；所述R轴马达齿轮与第一伺服马达的轴端连接，R轴齿轮与旋转壳体的外圆周端面连接。

3.如权利要求1或者2所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述θ轴方向的传动机构包括第二伺服马达、θ轴马达齿轮、θ轴齿轮组件、吸嘴轴、以及吸嘴轴齿轮，所述θ轴齿轮组件包括齿轮轴上端的上端齿轮、下端的下端齿轮；所述第二伺服马达与工作头本体连接，其轴端与θ轴马达齿轮连接，θ轴齿轮组件通过轴承与嵌套在第二旋转主轴的外周面连接，吸嘴轴设于旋转壳体的垂直孔中，吸嘴轴通过轴承与旋转壳体上的安装孔连接，端面设有贯通孔的吸嘴轴齿轮与吸嘴轴的外圆周面连接；所述第二伺服马达的回转运动通过θ轴马达齿轮、及上端齿轮的配合传动到下端齿轮，下端齿轮通过与每个吸嘴轴顶端的吸嘴轴齿轮啮合、将伺服马达的旋转运动转化为每个吸嘴轴绕着自身轴线的旋转运动。

4.如权利要求3所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述上端齿轮与下端齿轮嵌套在一起、并通过弹簧销在圆周方向固定，所述上端齿轮与下端齿轮齿数相同，θ轴齿轮组件通过轴承嵌套在第二旋转主轴的外周面上的。

5.如权利要求1或者2所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述Z轴方向上的传动机构包括音圈电机、吸嘴轴弹簧，音圈电机与工作头本体连接，吸嘴轴设于旋转壳体的垂直孔中，吸嘴轴的外周面上设设有吸嘴轴弹簧，所述音圈电机的轴端与吸嘴轴的顶端配合，音圈电机的轴端与吸嘴轴的顶端配合，音圈电机将转到其轴端下方的吸嘴轴向下按压。

6.如权利要求1或者2所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述正压气源、负压气源及控制机构包括步进马达、机械阀杆、偏心轴凸轮，所述步进马达与工作头本体连接，偏心轴凸轮与步进马达的轴端连接，机械阀杆及吸嘴轴围绕旋转壳体的中心轴线旋转，所述机械阀杆的上下两端分别设有上端块、下端块，偏心轴凸轮与机械阀杆的上下两个内端面配合，上端块、下端块将偏心轴凸轮卡合在上端块、下端块的内端面之间，所述吸嘴轴、机械阀杆、旋转壳体与密封装置构成腔室，所述正压气源、或者负压气源在机械阀杆上下运动的控制下通过过滤单元、及旋转壳体内部进入腔室，通过吸嘴轴上端的孔进入到吸嘴轴内部，然后进入吸嘴轴末端的吸嘴上。

7.如权利要求6所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述机械阀杆、吸嘴轴分别设于旋转壳体上两个不同直径的圆周上，机械阀杆和吸嘴轴数量相等，机械阀杆与吸嘴轴位置一一对应，即每一个机械阀杆控制着相邻吸嘴轴的气源的供给。

8.如权利要求6所述的电子元器件的贴装工作头单元，其特征是，所述旋转壳体上与装吸嘴轴配合的垂直孔为贯通孔，安装机械阀杆的垂直孔是盲孔；旋转壳体上设有壳体贯通孔，第一旋转主轴与壳体贯通孔配合联接，第一旋转主轴通过壳体贯通孔延伸到旋转壳体的底部、与旋转壳体通过螺栓固定相连。