[实用新型]一种农药喷洒机伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其适用于农药喷洒机的机械臂。

背景技术

我国是一个农业大国，农药使用量巨大，农业生产中的施药需求量很大。由于人力喷药速度慢、耗费较多体力、人工成本高等弊端的存在，在农业生产中使用农药喷洒机已成为较为普遍的现象。现有的农药喷洒机有的采用折叠臂，折叠臂刚度不够，且不利于实现自动化；悬臂式农药喷洒机的机械臂存在体积和重量都很大等弊端；液压伸缩式的机械臂结构复杂；重量大、结构复杂等特点决定了其只适用于大型作业车上，如起重机中，或用于油田作业中。

发明内容

本实用新型的目的是提供轻便、小巧、便于实现自动化的一种农药喷洒机伸缩臂。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种农药喷洒机伸缩臂，包括一级臂杆、二级臂杆、小平带轮、小平带轮销轴、大平带轮、大平带轮转轴、平带、喷头、卡子、输液管，喷头安装在输液管上，输液管通过卡子固定在一级臂杆上，一级臂杆安装在二级臂杆内，并且一级臂杆可相对于二级臂杆做伸出或缩回运动，小平带轮和大平带轮均位于二级臂杆上方，小平带轮通过小平带轮销轴与二级臂杆连接，大平带轮通过大平带轮转轴与二级臂杆连接，一级臂杆上铰接有平带卡爪I和平带卡爪II，平带卡爪I的咬合口对着小平带轮，平带卡爪II的咬合口对着大平带轮，平带绕过小平带轮和大平带轮后，平带两端分别连接在平带卡爪I和平带卡爪II上。

一种农药喷洒机伸缩臂还可以包括：

一级臂杆上铰接有一级臂杆滚轮，二级臂杆上铰接有二级臂杆滚轮，一级臂杆滚轮和二级臂杆滚轮使一级臂杆相对二级臂杆运动。

本实用新型的有益效果：

农药喷洒机伸缩臂具有结构简单，小巧轻便，控制可靠，便于实现自动化，运动性能好，使用方便的优点。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的主视图。

具体实施方式

本实用新型一种农药喷洒机伸缩臂的结构如图1、图2所示，是由一级臂杆3、一级臂杆滚轮12、二级臂杆1、二级臂杆滚轮2、小平带轮8、小平带轮销轴7、大平带轮13、大平带轮转轴14、平带9、平带卡爪Ⅰ10、平带卡爪Ⅱ11、喷头5、卡子4、输液管6组成的。其特征在于：喷头5安装在输液管6上，输液管6通过卡子4固定在一级臂杆3上，一级臂杆滚轮12铰接在一级臂杆3上，平带卡爪Ⅰ10和平带卡爪Ⅱ11分别铰接在一级臂杆3上，小平带轮8通过小平带轮销轴7固定在二级臂杆1上，可以绕小平带轮销轴7自由旋转，一级臂杆3安装入二级臂杆1内，二级臂杆1上安装有大平带轮转轴14，大平带轮13固定在大平带轮转轴14上，由大平带轮转轴14带动旋转，二级臂杆滚轮2铰接在二级臂杆1上，平带9绕过小平带轮8和大平带轮13，其两端分别固定在平带卡爪Ⅰ10和平带卡爪Ⅱ11上。该农药喷洒机伸缩臂应用时，通过二级臂杆1与应用它的器件相联。当该农药喷洒机伸缩臂要执行伸出动作时，大平带轮转轴14正向转动（如图1所示转动方向）带动大平带轮13转动，大平带轮13转动带动平带9运转，平带9拉动一级臂杆3，使一级臂杆3伸出，完成伸出动作；同理，农药喷洒机伸缩臂要执行缩回动作时，通过大平带轮转轴14的反向转动可完成一级臂杆3的缩回动作，一级臂杆3伸出量或缩回量可以由大平带轮转轴14转动圈数来控制，从而调节喷头5喷药范围。一级臂杆3上安装的一级臂杆滚轮12和二级臂杆1上安装的二级臂杆滚轮2随一级臂杆3的伸出或缩回运动而转动，为一级臂杆3的运动导向，且可使一级臂杆3和二级臂杆1之间为滚动摩擦，以减少伸缩运动时的摩擦阻力。