[实用新型]一种水平送袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅助送袋装置，尤其涉及到一种水平送袋装置，属于包装领域。

背景技术

目前在成品包装时，一般采用转盘式包装机，但是转盘式包装机工作时具有离心力会影响包装效果，使取袋时下面的袋子很容易乱形，带来取袋时误动作频率加大,导致在后续整装时，需要再次对包装袋进行人工整理，去除掉多余的包装袋，降低了工作效率，而且清洗不方便，不利于维修。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，送袋机构平稳的水平送袋装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括夹持导轨，所述夹持导轨包括第一导轨和第二导轨，所述夹持导轨上设置有水平位移机构和左右位移机构，所述第一导轨的下端和所述第二导轨的下端分别设置有水平导轨，所述水平位移机构与所述夹持导轨连接用以使所述第一导轨和所述第二导轨保持水平前后运动，所述左右位移机构通过所述水平导轨与所述夹持导轨连接用以使所述第一导轨和所述第二导轨保持相对位移运动。

具体地，所述水平位移机构包括前后摆臂和关节轴承，所述前后摆臂通过所述关节轴承分别与所述第一导轨和所述第二导轨对应连接。

进一步地，所述左右位移机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一拉杆、第二拉杆和支撑架，所述第一摆臂的一端和所述第二摆臂的一端分别设置有与所述水平导轨配合的滑块，所述第一摆臂的中部和所述第二摆臂的中部分别通过转动轴与所述支撑架连接，所述第一摆臂的另一端与所述第一拉杆连接，所述第二摆臂的另一端与所述第二拉杆连接。

具体地，所述左右位移机构为一个或者多个，在夹持导轨的多处设置保证左右位移机构可以保持送袋的平稳性，同时达到支撑的目的。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设定夹持导轨上水平位移机构和左右位移机构的动作规则,能够将包装好的包装袋连续不断地规则输出，通过使成品包装袋整齐而有序地送到后续机构上，减少了后续整装带来的工作量，提高了工作效率，而且清洗方便，容易维修。

附图说明

图1是本实用新型的左视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1-第一导轨，2-第二导轨，3-第一摆臂，4-转动轴，5-支撑架，6-第二摆臂，7-第二拉杆，8-第一拉杆，9-左右位移机构，10-夹持导轨，11-水平导轨，12-滑块，13-关节轴承，14-前后摆臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括夹持导轨10，夹持导轨10包括第一导轨1和第二导轨2，夹持导轨10上设置有水平位移机构和左右位移机构9，第一导轨1的下端和第二导轨2的下端分别设置有水平导轨11，水平位移机构与夹持导轨10连接用以使第一导轨1和第二导轨2保持水平前后运动，左右位移机构9通过水平导轨11与夹持导轨10连接用以使第一导轨1和第二导轨2保持相对位移运动。

水平位移机构包括前后摆臂14和关节轴承13，前后摆臂14通过关节轴承13分别与第一导轨1和第二导轨2对应连接。

左右位移机构9包括第一摆臂3、第二摆臂6、第一拉杆8、第二拉杆7和支撑架5，第一摆臂3的一端和第二摆臂6的一端分别设置有与水平导轨11配合的滑块12，第一摆臂6的中部和第二摆臂3的中部分别通过转动轴4与支撑架5连接，第一摆臂3的另一端与第一拉杆8连接，第二摆臂6的另一端与第二拉杆7连接。

左右位移机构9为一个或者多个，在夹持导轨10的多处设置保证左右位移机构9可以保持送袋的平稳性，同时达到支撑夹持导轨10的目的。

本实用新型的工作流程如下：

将传输袋送入夹持导轨10，第一导轨1和第二导轨2在第一摆臂3和第二摆臂6的作用下向前运动，当传输袋送入夹持导轨10的上方时，第一拉杆8和第二拉杆7产生相对运动，使得第一导轨1和第二导轨2的夹持部打开后夹住传输袋，同时第一摆臂3和第二摆臂6动力系统的驱动下水平向后移动返回，带动传输袋产生位移，达到传输的目的，夹持导轨10返回的行程要大于夹持导轨10前移的行程，保证传输袋刚好卡在第一导轨1和第二导轨2之间,操作人员通过设置伺服电机可以使得夹持导轨10对传输袋做出夹持动作，在实际应用中可以采用前后摆臂14、第一拉杆8、第二拉杆7可以采用液压杆或者驱动电机作为动力源。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。