[实用新型]机器人智能制板系统有效
| 申请号： | 201420152035.2 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN203831566U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 唐甲平 | 申请（专利权）人： | 重庆玉材建材有限公司 |
| 主分类号： | B28B15/00 | 分类号： | B28B15/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 400080 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人智能制板系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送线，所述输送线依次分为托板输入区、机器手布网区Ⅰ、混凝土布料区、机器手布网区Ⅱ、气压振动压制区和成品输出区，所述机器手布网区Ⅰ旁设有用于抓取转放网架的机器手Ⅰ，所述混凝土布料区上方设有混凝土布料斗，所述机器手布网区Ⅱ旁设有用于抓取转放网架的机器手Ⅱ，所述气压振动压制区上方设有混凝土振动器。
2.根据权利要求1所述的机器人智能制板系统，其特征在于：还包括位于托板输入区前端的自动进托板装置，所述自动进托板装置包括用于升降托板的托板升降液压缸和用于平推托板的托板平推液压缸。
3.根据权利要求1所述的机器人智能制板系统，其特征在于：还包括位于成品输出区后端的自动码垛装置，所述自动码垛装置包括用于升降成品的成品升降液压缸。
4.根据权利要求1所述的机器人智能制板系统，其特征在于：所述成品输出区旁设有用于喷涂板面的机器手Ⅲ。
5.根据权利要求1所述的机器人智能制板系统，其特征在于：还包括混凝土输送带，所述混凝土输送带一端伸入混凝土布料斗内，所述混凝土布料斗底部设有与网架同宽的放料口。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的机器人智能制板系统，其特征在于：所述输送线为辊式输送线，辊式输送线包括横向并列设置的输送辊、电机以及连接输送辊与电机的传动装置。
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