[实用新型]电机转子铁芯检测机构

权利要求书

1.一种电机转子铁芯检测机构，其特征在于，包括托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方。

2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，还包括移位机构，所述移位机构包括下架、上架、将上架可升降地连接于下架的第四升降气缸和驱动下架沿水平方向移动的第一平移气缸，所述上架设有四根可插入到转子内孔内的移位杆，所述四根移位杆等距离分布在同一直线上，所述第一平移气缸的伸缩方向同所述移位杆的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且设有移位杆避让槽，所述第一检测头、第二检测头和压板沿移位杆的分布方向等距离分布；所述第一检测头、第二检测头和压板三者，相邻二者之间的距离同相邻的移位杆之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，还包括上料输送线，所述上料输送线设有上料支撑孔和使转子铁芯停止于上料支撑孔的挡块，所述移位杆避让槽贯通至所述上料支撑孔，所述上料支撑孔位于所述四个移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述上料支撑孔最近的一者同所述上料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，所述托板设有下料支撑孔，所述下料支撑孔位于所述四个移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述下料支撑孔最近的一者同所述下料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离，电机转子铁芯检测机构还包括将位于所述下料支撑孔上的转子铁芯转移走的下料机构，所述下料机构包括夹指气缸、通过夹指气缸驱动的夹杆、驱动夹指气缸升降的第五升降气缸、驱动夹指气缸平移的第二平移气缸和驱动第二平移气缸平移的第三平移气缸，所述第二平移气缸和第三平移气缸的伸缩方向相同。

5.根据权利要求4所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，所述下料支撑孔的开口面积大于转子内孔的开口面积，所述夹杆的下端设有向外弯折的钩头。

6.根据权利要求4所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，还包括第一出料输送线和第二出料输送线；所述第三平移气缸和第二平移气缸都处于伸长或收缩状态时、所述夹指气缸位于所述第一出料输送线上方；所述第三平移气缸和第二平移气缸二者中的一者处于伸出状态、另一者处于收缩状态时，所述夹指气缸位于所述第二出料输送线的上方。

7.根据权利要求1或2或3所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，所述托板的上方还设有压料杆。

8.根据权利要求1或2或3所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，所述第二检测头的直径等于转子台阶孔的直径下限。

9.根据权利要求1或2或3所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，所述转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构都设有升降导向杆。

10.根据权利要求1或2或3所述的电机转子铁芯检测机构，其特征在于，还包括加油装置，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道用于将所述储油罐中的润滑油输送到所述升降导向杆，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密封连接有密封膜，所述破膜杆沿竖直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有的腔体的出油口都位于同一条竖直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔体的数量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述储油罐通过所述浮筒浮起在所述腐蚀液储存箱内的腐蚀液上，每一个所述浮室都能够独立地将所述储油罐浮起；腐蚀液储存箱内的腐蚀液每腐蚀破一个浮室而导致储油罐下降一次的过程中、所述破膜杆仅能戳破一个腔体上的密封膜。