[实用新型]一种樱桃采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种樱桃采摘器，属于林果采摘机器技术领域。

背景技术

目前，林果的采摘大多采用人工采摘，因有些果树较为高大，采摘果实时会给人们带来不便和危险，同时人工采摘劳动强度大，效率低。现在市场虽然已有各种电动采摘器，但电动采摘器存在体积笨重，结构复杂，对果实的识别率不高，损伤率较高，不能连续作业等弊端；目前市场上的人工采摘器虽然能解决电动采摘器不能连续作业的问题，但对于采摘枝叶密集和较易损伤的果实仍存在技术瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构合理、成本较低、简易不伤果实且适合高枝樱桃的采摘器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种樱桃采摘器，包括定刀片、动刀片、拉杆、主杆、导向装置和控制手柄，所述定刀片呈弯曲钩状，与主杆固定连接；所述动刀片与定刀片活动连接，动刀片与拉杆固定连接；所述主杆为中空结构，拉杆位于主杆的中空结构内；所述导向装置包括推筒、拨杆和接果帆布，所述拨杆卡套在主杆上，可沿主杆上下移动,所述接果帆布通过支杆与主杆连接，所述推筒位于接果帆布下方，并套在主杆上，可沿主杆上下移动，推动拨杆和接果帆布收缩或张开；所述控制手柄与主杆活动连接，控制手柄与拉杆固定连接。

所述动刀片与定刀片在非剪切状态时，剪切点之间的距离为8-12毫米。

所述动刀片采用凸型刃口。

所述定刀片够拉果梗的位置处成40⁰-50⁰倾斜角。

工作原理：采摘前，导向装置处于收紧状态，导向装置的拨杆紧靠主杆，收紧状态下的采摘器可方便的伸入到樱桃树中，定位后，推动推筒，使拨杆张开，拨杆可将干扰的枝叶拨开，方便采摘，采摘时，定刀片钩拉樱桃果柄，通过转动控制手柄带动拉杆运动，进而使动刀片旋转剪切果梗，剪切下的樱桃通过导向装置的接果通道滑下，进入接果帆布内。

本实用新型的有益效果在于：机构简单、质量轻，易于操作使用；具有足够的强度和刚

度以避免折断或变形；具备一定的避障性和防挂钩性，减少采摘中枝叶的干扰；可柔性接果，减少采摘中樱桃的机械损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导向装置收缩状态结构示意图；

图3为本实用新型导向装置张开状态结构示意图。

附图标记说明：

1-定刀片；2-动刀片；3-主杆；4-拉杆；5-控制手柄；6-拨杆；7-接果帆布；8-推筒。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明，本实用新型公开了一种樱桃采摘器，包括定刀片1、动刀片2、拉杆4、主杆3、导向装置和控制手柄5，所述定刀片1呈弯曲钩状，与主杆3固定连接；所述动刀片2与定刀片1活动连接，动刀片2与拉杆4固定连接；所述主杆3为中空结构，拉杆4位于主杆3的中空结构内；所述导向装置包括推筒8、拨杆6和接果帆布7，所述拨杆6卡套在主杆3上，可沿主杆3上下移动,所述接果帆布7通过支杆与主杆3连接，所述推筒8位于接果帆布7下方，并套在主杆3上，可沿主杆3上下移动，推动拨杆6和接果帆布7收缩或张开；所述控制手柄5与主杆3活动连接，控制手柄5与拉杆4固定连接；所述动刀片与定刀片在非剪切状态时，剪切点之间的距离为10毫米；所述动刀片采用凸型刃口；所述定刀片够拉果梗的位置处成45⁰倾斜角。

工作原理：采摘前，导向装置处于收紧状态，导向装置的拨杆紧靠主杆3，收紧状态下的采摘器可方便的伸入到樱桃树中，定位后，推动推筒8，使拨杆6张开，拨杆6可将干扰的枝叶拨开，方便采摘，采摘时，定刀片1钩拉樱桃果柄，通过转动控制手柄5带动拉杆4运动，进而使动刀片2旋转剪切果梗，剪切下的樱桃通过导向装置的接果通道滑下，进入接果帆布7内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。