[实用新型]全自动银点点焊机

权利要求书

1.一种全自动银点点焊机，包括机架，机架上设有点焊装置，点焊装置包括上焊头及下焊头，机架上安装有间歇封隔器、转盘组件、震动盘组件，转盘组件与间歇分割器相连，转盘组件周边固设有至少4个机械手，4个机械手均匀分布且分别对应第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位，第一工件装料工位、第二工件装料工位、点焊工位及卸料工位分别设有第一工件装料装置、第二工件装料装置、点焊装置及卸料检测装置，其特征在于：所述机械手包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件、第一推杆和第二推杆，底座上开设有分别供第一推杆和第二推杆通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆穿过所述底座驱动工件夹持手组件张开或合拢，第二推杆穿过所述底座驱动银点夹持手组件张开或合拢，所述底座上设有银点夹持手组件的定位装置，所述银点夹持手组件的定位装置包括第二限位卡块，底座上开设有供所述第二限位卡块容纳的活动腔，活动腔与所述第二通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第二推杆轴线呈垂直关系设置，第二限位卡块可沿着所述活动腔轴向运动，第二限位卡块上设有内孔，所述第二限位卡块通过内孔套设于所述第二推杆位于所述活动腔中的部分且所述第二限位卡块的内孔孔径大于第二推杆的截面直径，所述第二推杆朝向所述第二限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第二限位卡块内孔孔壁宽度配合的第二卡槽。

2.根据权利要求1所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述底座上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括第一限位卡块，所述第二限位卡块与所述第一限位卡块同轴排列均位于所述活动腔中且均可沿着活动腔的轴向运动，所述活动腔与所述第一通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第一推杆轴线呈垂直关系设置，第一限位卡块上设有内孔，所述第一限位卡块通过内孔套设于所述第一推杆位于所述活动腔中的部分且所述第一限位卡块的内孔孔径大于第一推杆的截面直径，所述第一推杆朝向所述第一限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述第一限位卡块内孔孔壁宽度配合的第一卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述工件夹持手组件包括第一滑块和第二滑块，所述底座上开设有第一滑槽，所述第一滑块和第二滑块位于所述第一滑槽中，所述第一推杆包括第一推杆驱动头，所述第一推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第一滑块和第二滑块朝向所述第一推杆驱动头的端面分别设有与所述第一推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第一滑块和第二滑块的楔形面上分别开设有第一滑块通道和第二滑块通道，所述第一推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第一滑块通道和第二滑块通道滑动配合的滑动条。

4.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述银点夹持手组件包括第三滑块和第四滑块，所述底座上开设有第二滑槽，所述第三滑块和第四滑块位于所述第二滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第三滑块和第四滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第三滑块和第四滑块的楔形面上分别开设有第三滑块通道和第四滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第三滑块通道和第四滑块通道滑动配合的滑动条。

5.根据权利要求3所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述银点夹持手组件包括第三滑块和第四滑块，所述底座上开设有第二滑槽，所述第三滑块和第四滑块位于所述第二滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述第三滑块和第四滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述第三滑块和第四滑块的楔形面上分别开设有第三滑块通道和第四滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述第三滑块通道和第四滑块通道滑动配合的滑动条。

6.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述工件夹持手组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪朝向第二夹爪的端面开设有轴向的平面凹槽，第二夹爪朝向第一夹爪的端面开设有内凹弧面凹槽。

7.根据权利要求1或2所述的全自动银点点焊机，其特征在于：所述银点夹持手组件包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪上分别开设有夹爪卡槽，第三夹爪和第四夹爪的夹爪卡槽中分别嵌设有银点镶嵌片，银点镶嵌片上设有银点安置槽，所述夹爪卡槽内壁上设有凸边卡条，所述银点镶嵌片上设有与所述凸边卡条配合的镶嵌片凹槽。