[实用新型]非接触式检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及核电设备技术领域，尤其涉及一种对大型构件表面缺陷进行自动识别及尺寸测量的非接触式高精度三维检测设备。

背景技术

大型结构件表面进行平面打磨抛光后，还需要对其表面所存在的缺陷进行检测以便于修复。目前，对大型结构件打磨抛光后的表面进行检测时，主要采用目测法、接触式检测法及在线视频观测法。但是，目测法的检测结果易受操作人员主观判断影响，从而影响测量精度；而接触式检测法中，探头容易划伤被检测表面或被表面划伤；在线视频观测法则容易漏检细微划痕。并且上述几种方法都只能实现对大型结构件表面缺陷的定性判断，而无法对缺陷进行尺寸测量。

但许多大型结构件，其表面缺陷不仅需要自动识别，还需要对缺陷进行尺寸测量以便于修复，从而保证大型结构件的高精度；例如核电站反应堆压力容器，压力容器是一种大型的回转体容器，其顶盖上的密封槽在长期使用后会被压力容器中的高温蒸汽所腐蚀，导致表面粗糙度下降，从而影响密封性能；同时密封槽中还容易堆积污物。因此，需要使用检测部件来检测密封槽的密封性能，并使用密封槽研磨机、密封槽清洗机等对密封槽进行研磨、清洗等作业；且其密封面进行打磨和抛光后，需要对密封面缺陷进行自动识别及尺寸测量，以确保密封面良好的密封性。

但目前用于对大型结构件表面缺陷进行检测的设备，除了检测精度不够、无法对缺陷进行尺寸测量外，设备本身的结构都较为复杂，设备尺寸及体积庞大，使用时占据较大的使用空间并且安装后多为固定的实验平台，不利于实现检测设备的小型化及便携化，也不利于在使用空间较小的作业环境下使用；而且，现有检测设备在对大型结构件表面缺陷进行扫描时，都需要较长时间，这样不能满足在线检测的时间要求。

因此，有必要提供一种结构简单紧凑、能够快速对大型结构件表面进行精确无损在线三维检测的非接触式检测设备，以解决上述现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、能够快速对大型结构件表面进行精确无损在线三维检测的非接触式检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种非接触式检测设备，适用于对大型构件的表面所存在的缺陷进行检测，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；其中，所述Y轴移载平台的下端固定于所述下部适配板部件，所述Y轴移载平台上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，所述Y轴联接座的上端与所述X轴机械手的下端固定连接；所述X轴机械手上设置有可沿X轴方向移动的X轴联接座，所述X轴联接座的上端与所述检测装置的一端固定连接；所述检测装置的另一端分别设置有可沿Z轴方向移动的视觉检测机构及位移检测机构。

较佳地，所述检测装置还包括检测安装基板，所述检测安装基板的一端固定于所述X轴联接座的上端，所述检测安装基板的另一端分别设置有所述视觉检测机构及所述位移检测机构。

较佳地，所述视觉检测机构包括光源、镜头、视觉传感器及第一安装板，所述第一安装板垂直地固定于所述检测安装基板的中部，并位于所述检测安装基板的上方，所述视觉传感器的上端连接于所述第一安装板且可沿Z轴方向移动，所述镜头通过接圈连接于所述视觉传感器的下端，所述光源设置于所述检测安装基板的下方并与所述镜头相对。

较佳地，所述位移检测机构包括Z轴调整平台、第二安装板及位移传感器，所述Z轴调整平台固定于所述检测安装基板的端部并位于所述检测安装基板的下方，所述第二安装板的上端可移动地连接于所述Z轴调整平台，所述第二安装板的下端固定连接所述位移传感器。

较佳地，所述X轴机械手还包括X轴丝杆、X轴丝杆螺母及X轴电机，所述X轴丝杆沿X轴方向设置，所述X轴丝杆螺母与所述X轴丝杆配合连接，且所述X轴联接座固定于所述X轴丝杆螺母，所述X轴电机安装于所述X轴丝杆的一端，且所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆的端部相连接，所述X轴电机用于驱动所述X轴丝杆转动。

较佳地，所述X轴机械手还包括底板及连接于所述底板上的法兰安装座，所述X轴丝杆通过轴承连接于所述法兰安装座上，所述X轴电机安装于所述法兰安装座的一侧并通过弹性联轴器与所述X轴丝杆的端部连接，且所述底板与所述Y轴联接座的上端固定连接。

较佳地，所述X轴机械手还包括固定于所述底板上的X轴导轨，所述X轴联接座滑动地连接于所述X轴导轨上。

较佳地，所述X轴机械手还包括X轴极限开关，所述X轴极限开关沿X轴方向设置并位于所述X轴丝杆的上方，所述X轴极限开关用于对所述X轴联接座进行限位。