[实用新型]电梯导轨自动加工生产线的横向输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯导轨自动加工生产线的横向输送装置。

背景技术

T电梯导轨自动加工生产线包括电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元和输送上料系统，输送上料系统将待加工的电梯导轨依次送入电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元进行加工，输送上料系统包括横向输送装置和纵向送料装置，横向输送装置要求输送能力大和定位精度高，传统设计无法满足T电梯导轨自动加工生产线的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种横向输送装置，输送能力大和定位精度高，满足T电梯导轨自动加工生产线的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯导轨自动加工生产线的横向输送装置，包括固定架、横移架、横移机构和升降机构，横移架通过升降机构驱动相对固定架作升降运动，将电梯导轨抬升至输送高度，横移架通过横移机构驱动相对固定架作横移运动。

具体地，升降机构包括升降油缸、将升降油缸的直线运动转换为摆杆的摆动运动的驱动机构和摆杆，升降油缸与驱动机构连接，驱动机构与摆杆连接，摆杆上、下摆动将横移架顶起、放下。

进一步限定，驱动机构包括两个及两个以上的转轴、以及带动转轴旋转的拐臂和连杆，转轴安装在固定架上转动，并且位于横移架的下方，每个转轴通过各自的拐臂与连杆连接，拐臂的一端固定在转轴上，另一端与连杆铰接，摆杆固定在转轴上。

进一步限定，摆杆的头端具有便于横移架滑动的滚轴，在横移架上具有对横移架进行横移导向的导向槽，滚珠在导向槽内滚动。

升降机构的结构还可以是：升降机构包括升降油缸、将升降油缸的直线运动转换为凸轮旋转运动的驱动机构和凸轮，升降油缸与驱动机构连接，驱动机构与凸轮连接，凸轮将横移架顶起、放下。

进一步限定，横移机构为横移气缸。

本实用新型的有益效果是：输送能力大，适合电梯导轨的输送，而且可以准确地将电梯导轨输送到设定的工位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的坯料输送系统的结构示意图；

图2是本实用新型的横向输送装置的结构示意图；

图中，1.上料架，2.上料翻转装置，3.横向输送装置，3-1.固定架，3-2.横移架，3-3.升降油缸，3-4.摆杆，3-5.转轴，3-6.拐臂，3-7.连杆，3-8.横移气缸，4.纵向送料装置，5.导轨翻身装置，6.电梯导轨。

具体实施方式

如图1所示,电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,包括上料架1、上料翻转装置2、对电梯导轨6进行横向输送的横向输送装置3、纵向送料装置4和导轨翻身装置5。上料翻转装置2设置在上料架1和横向输送装置3之间，在横向输送装置3内分别多个纵向送料装置4，向各个电梯导轨加工单元纵向送料，在导轨翻身装置5位于电梯导轨安装孔加工单元的纵向送料装置4和电梯导轨锪孔加工单元的纵向送料装置4之间设置导轨翻身装置5。

如图2所示，横向输送装置3包括固定架3-1、横移架3-2、横移机构和升降机构，横移架3-2通过升降机构驱动相对固定架3-1作升降运动，将电梯导轨6抬升至输送高度，横移架3-2通过横移机构驱动相对固定架3-1作横移运动。横移机构为横移气缸3-8。

升降机构包括升降油缸3-3、将升降油缸3-3的直线运动转换为摆杆的摆动运动的驱动机构和摆杆3-4，升降油缸3-3与驱动机构连接，驱动机构与摆杆3-4连接，摆杆3-4上、下摆动将横移架3-2顶起、放下。

驱动机构包括两个及两个以上的转轴3-5、以及带动转轴3-5旋转的拐臂3-6和连杆3-7，转轴3-5安装在固定架3-1上转动，并且位于横移架3-2的下方，每个转轴3-5通过各自的拐臂3-6与连杆3-7连接，拐臂3-6的一端固定在转轴3-5上，另一端与连杆3-7铰接，摆杆3-4固定在转轴3-5上。

摆杆3-4的头端具有便于横移架3-2滑动的滚轴，在横移架3-2上具有对横移架3-2进行横移导向的导向槽，滚珠在导向槽内滚动。

横向输送装置3工作过程如下：