[实用新型]自动进出料系统的联动挡瓶装置有效
申请号: | 201420153644.X | 申请日: | 2014-04-01 |
公开(公告)号: | CN203794198U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 刘志强;邱承义 | 申请(专利权)人: | 上海千山远东制药机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200949 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 进出 系统 联动 瓶装 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种冻干机的自动进出料系统,特别涉及一种自动进出料系统的联动挡瓶装置。
背景技术
目前国内市场上的固定式冻干机自动进出料系统,进瓶时,其网带上进入推瓶板前规定数量的瓶子后,挡杆挡住后面的瓶子时,是靠一个挡杆挡瓶的,因为瓶子是连续的,而且瓶子一直是运动的,挡杆快速伸出,很容易击碎后面的瓶子,或者震落瓶子上的胶塞,因而极大影响了自动进出料系统的工作稳定性和生产效率。
根据以上所述现有固定式冻干机自动进出料系统单个挡杆挡瓶的缺陷,需要开发一种前后两个挡杆相互配合挡瓶的挡瓶装置,以解决这些问题,并使冻干机自动进出料技术更加完善。
发明内容
本实用新型是要解决现有固定式冻干机自动进出料系统单个挡杆挡瓶容易击碎后面的瓶子,或者震落瓶子上的胶塞的技术问题,而提供一种自动进出料系统的联动挡瓶装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种自动进出料系统的联动挡瓶装置,包括伺服电机、后挡杆、右拦栅、左拦栅、前挡杆、光电计数器,其特点是:右拦栅和左拦栅的前、后端分别装有前挡杆和后挡杆,且前挡杆和后挡杆分别与伺服电机连接,前挡杆和后挡杆外侧分别设置光电计数器。右拦栅与左拦栅之间通过拦栅支架固定连接。右拦栅和左拦栅中间设有中间拦栅。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的挡瓶装置,每一排瓶子的进瓶挡瓶都是由两套伺服电机或直线电机,分别驱动两个挡杆来实现的。当前挡杆伸出挡瓶时,后面的瓶子还没到,不会碰到后面的瓶子。当后面的光电计数器数完瓶,给后挡杆伺服电机发挡瓶信号时,后面的瓶子因前挡杆挡住也停下来了,而后挡杆在两个平瓶子之间,所以后挡杆快速伸出挡瓶时,对瓶子的影响也很小。本实用新型能解决固定式冻干机自动进出料系统单个挡杆挡瓶容易击碎后面的瓶子,或者震落瓶子上的胶塞的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种自动进出料系统的联动挡瓶装置,包括伺服电机1、后挡杆2、拦栅支架3、右拦栅4、中间拦栅5、左拦栅6、前挡杆7、光电计数器8。
右拦栅4与左拦栅6之间通过拦栅支架3固定连接。右拦栅4和左拦栅6中间设有中间拦栅5。右拦栅4和左拦栅6的前、后端分别装有前挡杆7和后挡杆2,且前挡杆7和后挡杆2分别与直线电机1连接,前挡杆7和后挡杆2外侧分别设置光电计数器8。
每一行瓶子的拦瓶板前都有两套挡杆装置,在瓶子进入拦瓶板前,前、后挡杆7、2都是伸出处于挡瓶状态,开始进瓶时,前挡杆7在伺服电机1驱动下开始后退,前后两个挡杆之间的瓶子将随已起动的网带前进,且前面的光电计数器8开始数瓶,延时一定时间后,后挡杆2在其伺服电机1的驱动下,也后退,后挡杆2后面的瓶子放行,当前面的光电计数器8数完固定数量的瓶子后,给前伺服电机1发挡瓶信号,驱动前挡杆7伸出挡瓶,因为前、后挡杆7、2之间的瓶子数和每一排要进的瓶子的固定数量是一致的,因而前挡杆7挡瓶就是两挡杆之间最后一个瓶子过去之时;并且因为后挡杆2延时放行,前面瓶子的最后的瓶子和后面瓶子最前的瓶子,总是保持一定距离,所以前挡杆7伸出挡瓶时,后面的瓶子还没到,不会碰到后面的瓶子。当后面的光电计数器8数完瓶,给后挡杆2的伺服电机1发挡瓶信号时,后面的瓶子因前挡杆7挡住也停下来了,而后挡杆2在两个平瓶子之间,所以后挡杆2快速伸出挡瓶时,对瓶子的影响也很小。这就是挡瓶装置的优点。
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