[实用新型]全自动理杯机

权利要求书

1.全自动理杯机，主要包括下杯箱（1）、理杯模板（2）、刷杯轮（3）、控制电箱（4），所述理杯模板（2）上设有若干排分布均匀的理杯孔（21），控制电箱（4）控制主传动伺服电机（5）驱动理杯模板（2），若干刷杯轮（3）位于理杯模板（2）上方，其特征在于：还包括理杯系统（6）、推杯系统（7），由电机（91）驱动的横向运杯系统（9），所述理杯系统（6）上的若干弧型导向柱（61）与推杯系统（7）连接，若干弧型导向柱（61）下端部连接理杯器（63），推杯系统（7）包括具有若干凹槽（711）的工作台（71），及由气缸（8）驱动的推杯器（72），所述单个凹槽（711）对应单个弧型导向柱（61）。

2.根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述刷杯轮（3）的长度与理杯模板（2）的宽度相契合，刷杯轮（3）上具有若干软刷（31）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动理杯机，其特征在于：所述单个刷杯轮（3）上相邻软刷（31）的间隔随刷杯轮（3）与理杯系统（6）距离的缩短而减小。

4.根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述理杯器（63）具有气缸驱动的挂杯活动板（631）。

5.根据权利要求1或4所述的全自动理杯机，其特征在于：所述弧型导向柱（61）关联理杯器（63）与工作台（71）。

6.根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述理杯系统（6）还具有通过气缸（8）驱动的升降台（62），所述升降台（62）上具有若干立柱（621）。

7.根据权利要求1或6所述的全自动理杯机，其特征在于：所述弧型导向柱（61）位于理杯模板（2）上方，升降台（62）位于理杯模板（2）下方，弧型导向柱（61）的数量与升降台（62）上的立柱（621）数量相同且上下位置相对应。

8.根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述推杯器（72）的宽度与凹槽工作台（71）的宽度相对应。